哈工大机械原理大作业齿轮19.docVIP

机械原理大作业三 课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 林琳 刘福利 设计时间： 2014.6.1 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如图1所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。 图1 机构运动简图 表1 机械传动系统原始参数 序号 电机转速（r/min） 输出轴转速（r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 定轴齿轮传动 最大传动比 模数 圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比 模数 一对齿轮最大传动比 模数 19 1450 30 35 40 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 ，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，令，则对应的，， 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为： 由于则可得定轴齿轮传动部分的传动比 故滑移齿轮传动的传动比为： 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，故每对齿轮的传动比为 三、确定滑移齿轮传动系统参数 此滑移齿轮变速传动系统齿轮齿数满足下列要求： 1、每对相互啮合的齿轮最好互为质数； 2、每对相互啮合的齿轮的中心距相同； 3、啮合齿轮5、6的传动比约为，啮合齿轮7、8的传动比约为，啮合齿轮9、10的传动比约为 4、齿轮不产生根切； 5、齿轮啮合时重合度ε≥1.2。 6、机构尺寸尽量小。 ，，得，，。由于中心距相同，故，即，求4000、4429和5000的最小公倍数得88580，故，，。将、、同时除以2000得、、，故取、、、、、。它们的齿顶高系数，顶隙系数，分度圆压力角，实际中心距。 为了满足尺寸小的要求，令5、6、7、8号齿轮为角度变为正传动，令9、10号齿轮为高度变位。变位系数的选取参考后文定轴齿轮11、12的变位系数选取方法。 齿轮的几何尺寸如表2、3、4所示。 表2 齿轮5、6的几何尺寸 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮5 齿轮6 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a m(z5+z6)/2=4 7 实际中心距 a’ 8 啮合角 α’ arccos(acos/a)=25.995° 9 变位系数 齿轮5 x5 0 齿轮6 x6 (tan(α’)- α’-tan(α)+ α)×(z5+z6)/(2×tan(α))-x5 10 齿顶高 齿轮5 ha5 ha5=( ha*+x5-?y)=2.7407 齿轮6 ha6 ha=m( ha*+x6-?y)=2.96 11 齿根高 齿轮5 hf5 hf5=m(ha*+c*)=1.46 齿轮6 hf6 hf=m(ha*+c*-x6)=1.2407 12 分度圆直径 齿轮5 d5 d5=mz5= 齿轮6 d6 d6=mz6= 13 齿顶圆直径 齿轮5 da5 da5=d5+2ha5=27.4815 齿轮6 da6 da6=d6+2ha6=71.92 14 齿根圆直径 齿轮5 df5 df5=d5-2hf5= 齿轮6 df6 df6=d6-2hf6= 15 齿顶圆压力角 齿轮5 αa5 αa5=arccos(d5cosα/da5)=° 齿轮6 αa6 αa6=arccos(d6cosα/da6)=° 16 重合度 ε [z5(tanαa5-tanα’)+z6(tanαa6- tanα’)]/2π=1. 表3 齿轮7、8的几何尺寸 序号 项目 代号 计算公式及计算结果 1 齿数 齿轮 10 齿轮 35 2 模数 m 2 3 压力角 α 20° 4 齿顶高系数 ha* 1 5 顶隙系数 c* 0.25 6 标准中心距 a m(z+z8)/2=45 7 实际中心距 a’ 8 啮合角 α’ arccos(acos/a)=23.181° 9 变位系数 齿轮 x7 0.48