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平面8节点等参元完整程序
平面8节点等参元完整程序module Elem_Rect8 ! 八节点等参元 implicit none integer (kind(1)),parameter ::ikind=(kind(1)) integer (kind(1)),parameter ::rkind=(kind(0.d0))
type :: typ_Kcol real(rkind),pointer :: Row(:) end type typ_Kcol
type :: typ_GValue !总体控制变量 integer(ikind) :: NNode, NElem, NLoad, NMat, NSupport integer(ikind) :: NGlbDOF !整体自由度总数 integer(ikind) :: NGENS, NodeDOF,ElemNodeNo integer(ikind) :: NInt end type typ_GValue
type Typ_Node !定义节点类型 real(rkind) :: coord(2) !节点坐标 integer(ikind) :: GDOF(2) !整体自由度编码 real(rkind) :: DISP(2) !节点位移 real(rkind) :: dDISP(2) !节点位移增量 real(rkind) :: dForce(2) !节点不平衡力
end type typ_Node !============================================================================= Type typ_IntPoint !定义积分点参数 real(rkind) :: EPS(3) !应变 real(rkind) :: SIG(3) !应力 real(rkind) :: D(3,3) !本构矩阵 real(rkind) :: B(3,16) !几何矩阵 real(rkind) :: DETJ !雅克比行列式 end type Typ_IntPoint
type Typ_Rect8 !定义实体单元 integer(ikind) :: NodeNo(8) !节点编号 real(rkind) :: E !弹性模量 real(rkind) :: u !泊松比 real(rkind) :: t !单元厚度 real(rkind) :: EK(16,16) !单元刚度矩阵 type(typ_intpoint) :: IntP(9) !积分点 !........................ end type Typ_Rect8
type Typ_Load ! 定义荷载类型 integer(ikind) :: NodeNo !荷载作用节点编号 real(rkind) :: Value(2) !荷载大小 end type Typ_Load
type Typ_Support ! 定义支座类型 integer(ikind) :: NodeNo !支座节点编号 integer(ikind) :: DOF !支座约束自由度 real(rkind) :: Value !支座位移大小 end type Typ_Support
contains
subroutine Get_Elem_K(GValue,Elem,Node) ! 核心程序，得到单元的刚度矩阵 implicit none type(typ_GValue) :: GValue type(typ_Node) :: Node(:) type(typ_Rect8) :: Elem(:) real*8 :: InvJ(2,2) ! 雅克比矩阵及其逆矩阵 real*8 :: Coord(8,2),IntPCoord(9,2),IntPwt(9) real*8 :: dN(2,8) !节点坐标，积分点坐标，权函数，形函数导数 integer :: I,ElemNo
call Get_IntP_Prop(IntPCoord,IntPWt) ! 计算积分点信息
do ElemNo=1,size(Elem) Elem(ElemNo)%EK=0.0 do I=1, GValue%ElemNodeNo; !得到节点坐标 coord(I,:)=Node(Elem(ElemNo)%NodeNo(i))%coord; end do Elem(ElemNo)%EK=0d0 DO I=1,size(Elem(ElemNo)%IntP) ! 计算本构矩阵 call Get_D(Elem(ElemNo)%IntP(I)%D,Elem(ElemNo)%E,Elem(ElemNo)%u) ! 计算形函数对局部坐标导数 call Get_dN_d
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