新型比例阀用动圈式电机械转换器.docVIP

新型阀用动圈式电机械转换器 宋宗南，许小庆，高宇 (太原理工大学机械工程学院，山西省太原市030024) 摘要：为满足高响应大流量伺服比例阀先导级的驱动要求，介绍了一种永磁体径向充磁的动圈式电机械转换器的结构方案，优化了磁路结构，对输出特性和磁场分布进行了分析。FEM软件分析表明该动圈式电机械转换器具有双向驱动能力，输出力值大，波动性小，具有良好的线性度，可以满足高响应大流量伺服比例阀先导级驱动的要求。 关键词：动圈式；电机械转换器；线性度；径向充磁 New Moving Coil Electro-mechanical Transformer Used in Servo Proportional Valve SONG Zong-nan，XU Xiaoqing，Gao Yu （Institute of Mechatronics Engineering，Taiyuan University of Technology，Taiyuan 030024，Shanxi， China） Abstract: In order to develop a fast response electro-mechanical transformer used to drive the pilot stage of large flow rate servo proportional valve, a moving coil Electro-mechanical Transformer with radial magnetization permanent magnet was to meet the demand. This article optimized the structural design, tudied the magnetic circuit and the output characteristics.The finite element software results show that the it has the advantages of high output value and good stabliility and high linearity, can meet the pilot driving requirement of fast response large flow rate servo proportional valve. Key words: moving coil structure；electro mechanical transformer； linearity； radial magnetization permanent magnet 0引言. 图1电机械转换器二维结构示意图 Fig.1 structure of Moving Coilt Electro-mechanical Transformer 电机械转换器的二维结构如图1所示。导磁心、外壳均采用导磁材料如电工纯铁；支架、限位块可采用非磁性材料；工作线圈可采用铜漆包线；永磁体可采用具有高磁能积的钕铁硼作为永磁材料，径向充磁，四块永磁体轴向尺寸t相等。 电机械转换器线圈通电时，线圈在工作气隙磁场中受到轴向洛伦兹力，其输出值与工作电流和气隙磁密相关。该电机械转换器有如下特点：1）在运动过程中，工作气隙形状和磁密大小不变，因此输出力波动性小；2）线圈浸泡在低压油中，增强了散热性能，可提高力的输出值；3）可以将线圈设计在永久磁铁内圈，使运动部分质量下降；4）根据实际需求，可增加或减少磁极与线圈组数。 2磁路分析 如图2为具有四块永磁体的电机械转换器的等效磁路图。其磁路部分包括永磁体、导磁心、气隙、线圈、外壳。其中Rk为壳体等效磁阻，Rg为工作气隙等效磁阻，Rt为导磁心等效磁阻，M为永磁体磁势。 图2 动磁式直线电机等效磁路 Fig.2 Equivalent magnetic circuit 进行磁路分析时，可认为： 1）当气隙厚度不变时，工作气隙中的磁场为均匀磁场。 2）壳体等效磁阻Rk、导磁心等效磁阻Rt相对于工作气隙等效Rg非常小，分析过程中忽略不计。 当气隙圆柱面半径R在R0和R3之间变化时，其导磁面积为 (1) 式中t为工作线圈宽度。 磁阻微元 (2) 式中为真空磁导率。 工作气隙的磁阻为[5] (3) 磁路磁通为 (4) 则任意工作柱面磁密为 (5) 在实际工