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TECHNIC FORUM／技术论坛 I2o12／o2 一 种基于PLC控制的扩展方舱的展开系统 AnExpansionSystem forExtendedShelterBasedonPLCControl 樊萌 FAN Meng 深圳市凯卓立液压设备有限公司 广东深圳 518055 摘 要 ：针对某些专用车厢内空间不足，需扩展车内空间的问题，提出了一种扩展方舱的展开结 构，并利用液压技术和PLC技术控制扩展方舱的展开与收回。其中设计的扩展方舱的侧拉箱、地板 依次开闭工序及条件互锁功能，使系统操作简单、性能可靠、安装维护简便。 关键词 ：专用汽车 液压系统 扩展方舱 PLC 控制 AbstractForthefactthatsomespecialpurposevehiclesneedtoexpandtheinteriorspace，astructureof extendedshelterandacontrolsystem basedonhydraulicandPLCtechnologywerepresentedinthispaper． Settingconditionsinterlock andmakingtheextendedshelterandfloorworkorderlySOthatthesystem 第一作者 ：樊萌，男，1987年 生，助理工程师，现从事专用汽 feautressimpleoperation，reliablefunction，easyinstallationandmaintenance． 车液压系统设计。 K wordsspecialpurposevehicle；hydraulicsystem；extendedshelter；PLC；control 中图分类号：U469．6．03 文献标识码：A 文章编号：1004．0226(2012)02．0088—03 1引言 随着我 国经济和社会的不断发展 ，各种不同功能的专用汽车 也越来越多地走进我们 的生产和生活 。很 多专用汽车 ，如展示 车、指挥车等 由于功能要求 ，往往都需要扩展车内空间。本文介 绍 了一种扩展方舱的展开系统 ，提 出了一种方舱展开的结构 ，并 利用液压技术与PLC技术控制扩展方舱的展开与收回。该扩展方 舱的展开系统主要包括侧拉箱、地板、翼门、可翻转LED屏、液 压系统以及电控系统等 ，其 中设计的侧拉箱、地板开闭顺序工作 及条件互锁功能 ，使系统操作简单、性能可靠、安装维护简便。 2扩展方舱展开结构 如图l、2为一种扩展方舱的展开状态，该扩展方舱左右两侧分 图1展开后的扩展方舱后视 图 别设有一个侧拉箱 ，通过侧拉油缸的伸出带动侧拉箱的左右伸出， 实现方舱扩展的目的。右侧拉箱设有一个侧门，可通过控制侧门推 起油缸伸出而打开 ，安装楼梯后可上下人员；上部有一个可翻转 LED屏幕 ，由LED推起油缸控制翻转，可用于产品广告宣传。 左右侧拉箱分别与一块可折叠的地板相连，地板中间由铰链 连接 。侧拉油缸伸 出带动侧拉箱伸出，侧拉箱牵动可折叠地板 ， 伸出到位时地板展平；侧拉油缸收回时带动侧拉箱收回，侧拉箱 收回到位时地板折叠竖起 。由于侧拉箱伸出到位时地板完全展 平，在收回时将无法折起，强行折起会造成系统结构件损坏，故 需控制顶板油缸伸 出，使其仅将地板顶起 ，使地板折起一个微小 导轨 的角度 (顶板油缸行程为100mm，相对侧拉缸行程1500mm则较 图2展开后的扩展方舱俯视 图 小) ，考虑该结构存在一定间隙以及地板的弹性变形，这个角度 回，防止地板折叠竖起夹坏顶板油缸；顶板油缸收回到位 ，最后 是允许 的；此时再收回侧拉箱 ，就可以比较轻松地带动地板折 将侧拉箱收回到位。此套动作通过按钮 “侧拉箱收回”控制 ，松 起 ；待地板折到一定角度时停止侧拉箱收回，而将顶板油缸收 开按钮侧拉箱即停在当前位置 ，操作简便 。由于顶板油缸的行程 T