一种基于仿射变换的三角形交通标志矫正方法.pdfVIP

一 种基于仿射变换的三角形交通标志矫正方法 刘红，高向东，杨大鹏 (郑州大学机械3-程学院，河南郑州450001) 摘要：为了准确地检测交通标志，需要将汽车智能辅助驾驶系统拍摄到的倾斜图像矫正为无倾斜的标准图像。提出了一种基 于仿射变换的三角形交通标志矫正方法 ，根据三角形交通标志共有的形状特性，提取出交通标志的边缘 ，求出三角形三边所在直 线方程的交点及三条边的中点共六个特征点的坐标 ，与一个预先设定的标准正三角形的顶点及各边中点相对应 ，通过仿射变换将 倾斜的交通标志矫正，得到一个与标准三角形交通标志仅差一个缩放因子的标准图像 ，为后续的交通图像识别打下基础。 关键词：三角形交通标志；特征点；仿射变换 ；矫正 A CorrectingM ethodforTriangleTraffi cSignsBasedonAffineTransformation LIU Hong，GAO Xiangdong，YANG Dapeng (SchoolofMechanicalEngineering，ZhengzhouUniversity，ZhengzhouHenan450001，China) Abstract：Inordertodetectthetrafficsignsaccurately，atiltimageofthetrafficsigncapturedbyanintelligentdrivingassistancesystem shouldbeconvertedtoastandardimagewithouttiltandrotation．A correctingmethodfortriangletrafficsignsbasedonaffinetransformation wasproposed．Theedgeoftriangulartrafficsignwasextracted，andthethreestraightlinesoutermostofedgesandtheirmathematicalequations werefiguredout．Therefore，threeintersections，aswellaspermidpointofsidewhichcomposedbythreelinesshouldbesolved．Anotherequi— lateraltrianglewassettocorrespondtothefirstone，and coordinatesofsixpoints，includingthreeintersectionsandthreemidpointswere known．Thesetwelvepoints，calledasfeaturepoints，composesixfeaturepoint—pairs．Asaresult，thetiltimagecanbecorrectedbyaffine transformationwiththesesixfeaturepoint—pairs，andtheimageobtainedhasjustascalefactorcomparedwiththerealtriangletrafficsign．It laysagoodfoundationtothefollowingtrafficimagerecognition． Keywords：Triangulartrafficsigns；Featurepoint；Affinetransformation；Correction 交通标志的图像识别是汽车智能辅助驾驶系统的关键技 1 仿射变换 术。交通标志有矩形、圆形和三角形等多种形状 ，其中三角形 交通标志是很典型的交通标志之一，如图1所示。无倾斜或旋 转的交通标志图像称为标准图像 ，是交通标志识别的最佳对 象。但是在车辆行驶过程中，智能辅助驾驶系统的摄像机与交 通标志通常有一定的倾斜角度，所拍摄到的三角形交通标志往 往不是一个正三角形，需要对它们进行矫正，为进一步的图像 识别创造基础。