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智能机器人与制造装备集成系统实验平台及配套仪器招标文件 1用途及组成 智能机器人与制造装备集成系统实验平台及配套仪器主要由工业机器人与数控机床、配套仪器、实验对象等组成。主要用于以下几个方面： 1) 智能机器人驱动机构综合性能实验研究, 将自行研发的减速器装到供方提供的机器人上进行相关试验； 2) 智能机器人与装备集成技术实验研究； 3) 智能机器人柔性加工系统实验研究。实现工业自动化，完成水润滑轴承系列产品机械加工。利用机器人配合一台数控车床上下工件，完成一系列水润滑轴承的外圆、两端面、内孔倒角加工。水润滑轴承的最小规格为: 1.5”×2”×6” (内径× 外径×长度) ； ①、1.5＂×2＂×6＂(38.1×50.8×152.4），0.709kg ②、2＂×3＂×8＂ (50.8×76.2×203.2），1.909 kg ③、2.25＂×3＂×9＂(57.15×76.2×228.6）， 1.935kg ④、2.75＂×3.75＂×11＂(69.85×95.25×279.5），3.325 kg ⑤、3＂×3.75＂×12＂ (76.2×95.25×304.8），3.51 kg 2技术要求 （1）所加工的水润滑轴承为筒类零件，需要加工外圆、端面、两端面孔口倒角； （2）水润滑轴承质量要求小于4kg； （3）数控机床单件生产时，其加工时间不大于20秒/件； （4）外圆、端面、两端面孔口倒角工序要在一台机床上加工完成，装夹方式为撑内孔； 整个实验系统的工作原理如下图所示： 图1 试验台结构图 3.技术指标 机械臂自由度: 6; 重复定位精度±0.08mm; 负载:不小于6kg; S轴最大动作范围±170°; 机械臂最大速度°/s ; R轴允许力矩：11.8Nm; 功率：不小于1.5KVA； 数控车床加工工件长度0mm； 数控车床主轴电机5.5kW； 床身上最大工件回转直径360mm以及相关的配套设备。 附表1 试验台主要设备及元器件推荐表 序号 名称 厂家、品牌 规格 数量 1 机器人系统 首钢莫托曼机器人有限公司、ABB、 成都广泰数控设备有限公司等 1套 1.1 机器人本体 首钢莫托曼机器人有限公司、ABB、 成都广泰数控设备有限公司等 负载:不小于6kg，6自由度 1台 1.2 机器人控制柜 首钢莫托曼机器人有限公司、ABB、 成都广泰数控设备有限公司等 带I/O端子 1个 1.3 示教盒 首钢莫托曼机器人有限公司、ABB、 成都广泰数控设备有限公司等 彩屏 1个 1.4 控制线缆 原装 电缆长度4米 1套 1.5 机器人用变压器 国内 非标，AC 380V/200V 1个 1.6 机器人安装平台 国内 非标 1个 2 数控车床 中国船舶重工集团重庆公司，宝鸡机床厂等 SK40P/750等 1台 3 工件传送、定位、检测装置、成品料架 国内 非标 1套 4 电磁阀、手爪、手指 台湾等 非标 5套 5 滤波减速器 国内 定制 10套 6 滤波减速器润滑脂 壳牌等 10kg/桶 5桶 7 机器人密封胶 壳牌等 5kg 1支 8 空气压缩机 国内 1台 9 工件夹具 非标 4套