盘式力矩电机齿槽转矩分析研究.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第191期) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．4 2015年 08月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Aug． 文章编号：1672—6413(2015)04—0014—03 盘式力矩电机齿槽转矩分析研究米 王 钦，杨庆东 (北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192) 摘要：齿槽转矩波动是永磁电机固有缺陷，针对由齿槽转矩引起的电机输出转矩波动影响加工精度的问题， 提出了基于能量法和傅里叶级数解析法的盘式力矩电机齿槽转矩计算方法，分析了盘式力矩电机齿槽转矩的 影响因素。利用有限元分析工具，建立盘式力矩电机轴向磁场模型，在相同槽型尺寸和永磁体间隙的条件 下，与外转子径向磁场电机进行对比分析，验证了盘式力矩电机的优势。研究结果表明，盘式力矩电机齿槽 转矩波动幅值比外转子电机减小了25 。将盘武力矩电机嵌入转台中能够有效提高加工精度。 关键词：盘式力矩电机；轴向磁场；齿槽转矩 中图分类号：TM351 文献标识码：A 0 引言 矩叠加而成。齿槽转矩波动峰值在高速运转时表现为 齿槽转矩是产生转矩波动的主要因素之一，数控 振动，当磨床转台小切削量精加工外圆面，齿槽转矩波 磨床转台对电机转矩波动有较高要求，因此削弱电机 动峰值产生的振动与磨削颤振共振时，就会在磨削表 的齿槽转矩对提高磨床转台的回转精度具有重要意 面产生明显波纹。 义。国内外学者为削弱齿槽转矩总结 了许多方 法[1 ]，本文基于能量法和傅里叶级数解析法提出了 一 种盘式力矩电机齿槽转矩波动的计算方法，并利用 有限元分析工具Ansoft Maxwell建立盘式电机模型 和外转子电机模型，通过对比分析验证盘式力矩电机 齿槽转矩波动峰值较小的优势。 1一转子(磁轭和永磁体)； 1一磁轭；2～永磁体； 1 齿槽转矩计算表达式 2--定子硅钢卷 3一定子硅钢卷 1．1 齿槽转矩产生机理 图1 盘式力矩电机磁场结构 图2 盘式力矩电机磁场方向 盘式力矩电机主要磁场结构如图1所示，它由定 1．2 盘式力矩电机齿槽转矩表达式 子和转子构成。定子由冲卷机一边冲孔一边沿z轴 根据能量法嘲，齿槽转矩是由转子旋转时电机能 卷制而成，由于现有绕线技术的限制，定子必须要有齿 量的变化引起的。忽略永磁体和铁芯的能量变化，假 槽，方便导线嵌入；转子由永磁体和磁轭组成，每一块 定盘式力矩电机永磁体磁感线穿过的面为矩形，建立 磁铁均为扇形，N极、s极交替排列。盘式力矩电机磁 的齿槽转矩表达式为： 场方向如图2所示，沿Z轴方向，即电机轴向方向。 DW p( 个 ， 、 一 一 。 “ 一 根据相互作用力原理，转子和定子所受齿槽力大小相 等、方向相反，因此分析定子铁芯的受力情况即可得到 ^ 1 r