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第47卷第 11期 电力 电子技 术 Vo1．47．No．11 2013年 11月 PowerElectronics November2013 瞬时转矩在线计算的SRM双电机功率平衡控制 张旭隆 一，曹言敬 ，邵晓根 (1．徐州工程学院，信 电工程学院，江苏 徐州 221111； 2．江苏省 电力传动与 自动控制工程技术研究中心 ，江苏 徐州 221116) 摘要：开关磁阻电机 (SRM)不 同于直流电机或旋转磁场交流 电机 ，其高度非线性特性使得转矩难以在线计算。 为解决双电机驱动系统中易出现单台电机负载过重的功率不平衡问题．根据磁共能观测器 。提出SRM 瞬时转 矩在线计算原理和方法。从 电机输出功率平衡角度出发，引入双电机瞬时转矩差反馈，提出双电机功率平衡控 制原理。实验结果验证了所提策略的可行性与有效性 ，双电机输出功率平衡 ，系统动态响应迅速。 关键词：开关磁阻电机 ；双 电机：瞬时转矩 ；功率平衡控制 中图分类号：TM352 文献标识码 ：A 文章编号：1000一lOOX(2013)11-0084—02 PowerBalanceControlforDoubleSwitched ReluctanceMotor Based on InstantaneousTorque0n．1ineCalculation ZHANGXu—long一，CAOYan-jing，SHAOXiao-gen (1．DepartmentofInformationandElectricalEngineering，XuzhouInstituteofTechnology，Xuzhou221111，China) Abstract：Switchedreluctancemotor(SRM)isdifferentfrom DCmotororrotatingmagneticfieldACmotor，highly non—linearcharacteristicsmakesitstorquedifficulttocalculate．Forsolvingsinglemotoroverloadingproblem indouble motordrive system，accordingtothemagneticCO·energy observer，SRM instantaneoustorqueonlinecalculation princi— piesand methodsare proposed．From theperspective ofthe motoroutputpowerbalance，dualinstantaneous torque ~edbackisintroducedanddoublemotorbalancecontroldiagram isproposed．Experimentalresultsverifythefeasibility and effectivenessoftheproposed strateyg ，poweroutputsofdoublemotorarebManced，system dynamicresponseper— formanceisgood． Keywords：switchedreluctancemotor；doublemotor；instantaneoustorque；powerbalancecontrol FoundationProject：SupportedbyChinaPostdoctoralScienceFoundation(No．20100481176) 1 引 言 磁共能观测器角度 出发 ，提出瞬时转矩在线计算 原理，给出计算方法 。在此基础上，根据 电机输 出 SRM是一种不同于直流 电机与传统交流 电机