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强度与振动6
第5章转子动力学
Chapter 5 Rotor Dynamics
随着工业的高速发展,旋转机械正在向着高转速、轻结构、高
效率、高载荷的趋势发展。这使得转子动力系统的结构更加复
杂,也使得影响其动力学特性的因素变得复杂。
§5-1 单盘转子的动力学分析
一般的旋转机械的主要部件即其转子,转子的结构型式多种
多样,为分析和计算方便,一般将转子的力学模型简化为一
无质量的弹性转轴和一薄的圆盘,转轴两端由刚性轴承及轴
承座支撑,称之为Jeffcott单盘转子模型为主,如下图示,
来分析旋转动力系统的振动基本特性。
设转子上的圆盘位于转子两支点的中央,当转子静止时,由于
圆盘的重量使转子轴弯曲变形产生静挠度,即静变形。此时,
由于静变形较小,对转子运动的影响不显著,可以忽略不计,
即认为圆盘的几何中心O′与轴线AB上O点相重合,如图所示:
转子开始转动,由于离心力的作用,转子产生动挠度。此时转
子有两种运动:
1)一种是转子的自身转,即圆盘绕其轴线AO′B的转动;
2)另一种是弓形转动,即弯曲的轴心线AO′B与轴承联线AOB组
成的平面绕AB轴线的转动。
分析转子的振动特性:
1)力学模型
如图圆盘的质心G与转轴中心O′(x,y)不重合,设e为圆盘
的偏心距离,即O′G=e,如,当圆盘以角速度ω转动时,质
心G的加速度在坐标上的位置为:
质心 G 的运动方程:
mx kx cx
G
my ky cy
G
而G位置又可以由转轴中心O′的坐标表示为:
x x e cost
G
y G y e sin t
联立上面两个方程,我们可以得到此时轴心O’的运动微
分方程:
2
mx cx kx me cost
2
m sin
y cy ky me t
令:
k c
n , ,
m 2m
n n
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