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永磁直驱风力发电机无传感器矢量控制研究

电气传动 2011年 第 41巷 第 4期 ELECTRICDRIVE 2011 Vo1.4l No.4 永磁直驱风力发电机无传感器 矢量控制研究 易映萍 ,刘普 ,吴金龙。 (1.上海理工大学 光电信息与计算机工程 学院,上海 200090; 2.西安交通大学 电气工程学院,陕西 西安 710049; 3.许继柔性输 电系统公司,河南 许 昌 461000) 摘要 :在背靠背直驱永磁风力发 电系统 中,无传感器控制技术一直是研究 的热点 。在双 Y移 3O。六相永 磁同步发电机数学模型的基础上 ,设计 了一个基于饱和函数 的新型滑模变结构观测器 ,用于估算 电机 的转子 位置和速度 。利用估算 的结果 ,实现 了永磁直驱 同步风力发电机组的无传感器矢量控制 。仿真和实验结果表 明该设计 的滑模变结构控制器对负载扰动具有很强的鲁棒性,并可 以在较广 的频率范围运行时准确地估算 转子位置信息。而机侧系统通过监测风速变化实时调整发 电机转速 ,达到最大风能捕获的目的。 关键词:PWM变流器 ;永磁 同步发电机 ;滑模观测器 ;矢量控制 中图分类号:TM31 文献标识码 :A Researchon SensorlessVectorControlofPermanent M agnetDirectDriveW indPowerGenerator YIYing—ping .LIU Pu。.WU Jin—long。 (1.SchoolofOptical—ElectricalandComputerEngineering,UniversityofShanghaiforScience andTechnology,Shanghai200090,China;2.SchoolofElectricalEngineering,Xi’anJiaotong University,Xi’an710049,Shaanxi,China;3.XJFlexible丁ransmissionSystem Corporation,Xuchang461000,Henan,China) Abstract:Sensorlesscontroltechnology isthefocusoftheresearchinback—tO~backdirectlydrivenperma— nentmagnetsynchronousgeneratorsystem.Based on themathematicalmodelofthedoubleY shift30。six phasepermanentmagnetsynchronousgenerator,asaturated function—based thenew sliding modevariable structureobserverwasdesignedtOestimatethepositionandspeedofrotor.TheestimatedresultswereusedtO realizesensorlessvectorcontrolofthepermanentmagnetsynchronousgenerator.Simulationandexperimental resultsshow thatthedesignofslidingmodevariablestructureobserverforthedisturbanceofloadhasstrong robustness,andestimatedexactrotoroperation inawiderrangeoffrequencies.Throughmonitorthechangeof thewindspeedtoa

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