永磁直驱同步风力发电机滑模控制研究.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2014 Vo1．44 No．9 电气传动 2014年 第44卷 第9期 永磁直驱同步风力发电机 滑模控制研究 刘军，吴琼 (西安理工大学 自动化学院，陕西西安 710048) 摘要：介绍了永磁直驱风力发电系统控制研究。针对传统矢量控制中PI控制器存在参数不易整定，对外 界扰动及参数摄动鲁棒性差的问题，引入了滑模变结构控制器。为了减小滑模控制中的抖振现象提高系统的 动态品质，提出了一种基于变速变指数趋近律的滑模变结构控制策略。为了使变速变指数趋近律在大幅度削 弱抖振的同时，依然使系统具有较强的鲁棒性 ，对滑模增益进行分段设计，得出基于变增益变速变指数趋近律 的滑模变结构控制器。最后在永磁同步风力发电矢量传统线性PI控制的基础上 ，结合上述滑模变结构控制策 略在Matlab／Simulink环境下进行了仿真实验，仿真实验验证了新型滑模控制策略的优越性。 关键词：永磁同步发电机；滑模变结构控制 ；变增益变速变指数趋近律；MatlabS／imulink 中图分类号：TM31 文献标识码：A SlidingM odeControlofPermanentMagnetSynchronousDirect—driveW indPowerSystem LIUJun．wuQiong (CollegeofAutomation，Xi’anUniversityofTechnology， ’an710048，Shaanxi，China) Abstract：Thecontrolofpermanentmagnetdirectdrivewindpowersystem wasdescribed．Astheparametersof PIcontrollerin traditionalvectorcontrolisdifficultto settingandpoorrobustnessin externaldisturbance and parameterchange．Slidingmodevariablestructurecontrollerwasintroduced．Inordertoreducechmtefinginthe slidingmodecontroltoimprovedynamicperfomr anceofthesystem，anew typeofavariablespeedandexponential reachinglawwasusedtoovercometheshortcomingofconventionalexponentialreachinglaw．Effectivelyrestrainedthe inherentchatteringofslidingmodecontro1．Inordertomakethenewtypeofvariablespeedandexponentialreaching law stillremainthestrongrobustnessinweakenchmtering，theslidingmodegainhasbeendesignedstepbystep． Finally，atlastwegetvariablegain variba le speed indexreachinglaw sliding modecontroller．On thebasisof traditionalvectorcontrolcombiningtheslidingmodecontrolstrategyaresimulatedinMatlab／Simulink，simulation verifythesuperiori~oftheimprovedcontrolstrategy． Keywords：pemranentmagnetsynchronousgenerator；slidingmodecontrol(SMC)；variablegain