海上风电安装设备机液联合仿真研究.pdfVIP

海上风电安装设备机液联合仿真研究 于志远 屈福政 大连理工大学 大连 116024 摘 要：海上风电安装设备安装过程中驳船因波浪引发的摇摆运动直接影响风机与墩台的对位作业。在安 装设备上加装液压摇摆调整系统可以有效减小风机与墩台的相对位移。基于ADAMS与Matlab／Simscape联合仿 真技术建立机液联合仿真模型，仿真结果表明，摇摆调整液压系统使安装过程中风机相对墩台的位移减小76％。 仿真结果也为确定系统参数提供了依据。 关键词：风电安装；摇摆；ADAMS；Simscape；联合仿真 中图分类号：TM614 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2011)05—0004—04 Abstract：Intheprocessofoffshorewind—turbineinstallation．tlleswayingmotionofthevesselcausedbythewaves hasagreateffectondockingbetweenthewind—turbineandtheabutment．Withthehydraulicswayingmotioncontrolsystem equipped，thevesselcanreducethedeflectioneffectively．BasedontheCO—simulationtechnologyusingADAMSandMat— lab／Simscape，thispaperbuildstheCO—simulationmodelofthemechanicalandthehydraulicsystems．Accordingtothere— sultsofCO—simulationanalysis，thehydraulicswayingmotioncontrolsystem reducesthedeflectionby76％ intheprocessof theinstallation．Andthispaperalsoprovidesabasisfordefiningparametersofthesystem． Keywords：wind—turbineinstallation；swayingmotion；ADAMS；Simscape；CO—simulation 言 、 躲 驰 在 3MW海上风力发 电设备安装过程 中，根 据受力方式及海上作业特点而设计开发了专用设 备——海上风电安装设备，由机械结构系统与液 压系统构成 ，属于大型复杂非线性系统。利用常 规的简化解析方法或者传统的机械动力学分析软 件无法获得系统的实际动态参数…。基于此，本 文利用机械动力学分析软件 ADAMS与液压系统 仿真软件 Simscape联合对海上风 电安装设备进 行研究，提 出海上风 电安装设备摇摆液压系统 参数设置及控制方法 ；建立设备 的整机动力学 模型及摇摆调整液压系统模型，通过信号交互 1．风机 2．悬挂液压缸 3．H型主梁 4．安装墩台 进行机液联合仿真分析，获得设备整机系统的 5．平衡夹具 6．驳船 7．臂架系统 8．油气缓冲支腿 动态特性相关 曲线及参数。研究结果可为后续 图1 海上风电安装设备结构示意图 的结构有限元分析与疲劳寿命评估等提供有效 的基础数据 J。 臂架系统固定在驳船上，可开半的H型主梁 通过悬挂液压缸与其底部立柱连接。H型主梁中 1 结构组成与工况 间有一环形键槽，可与焊在风机第 1节塔筒的环 1．1 结构组成及工作原理 形键对位，使其与主梁相固定。风机上部由平衡 海上风 电安装设备 由驳船、H型主梁、油气 夹具固定。在