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直驱型永磁同步风力发电机混沌运动的非线性比例控制

第 29卷第2期 电 力 科 学 与 技 术 学 报 VoI.29 No.2 2014年 6月 JoURNAL OFEIECTRIC POWER SCIENCEAND TECHNOLOGY Jun.2O14 直驱型永磁同步风力发 电机混沌运动的 非线性比例控制 曾拈昭,刘 峰 (长沙理工大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙 410004) 摘 要 :根据直驱型永磁同步风力发电机(DPMSG)的数学模型,通过仿射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向 坐标系下的永磁 同步发 电机模型变换成一种简单的无量纲数学模型。验证系统在某些参数条件下会 出现混沌运 动,提出直驱型永磁 同步发电机混沌运动的非线性 比例控制方法 。该方法以直轴和交轴 电压为控制变量 ,通过发 电机状态 的非线性反馈 ,将直轴和交轴 电流方程 中的耦合项解耦 ,并使直轴和交轴 电流可 以跟踪设定值 。该控制 方法可以根据实际要求设置唯一稳定的平衡点。仿真结果表明了理论分析 的正确性和有效性,为 DPMSG风力发 电系统的混沌控制提供 了有效的控制方法 。 关 键 词 :直驱型永磁同步风力发电机组;混沌控制;非线性比例控制;解耦控制 中图分类号 :TM219;TM17 文献标识码:A 文章编号:1673—9140(2014)02—0030—07 Nonlinearproportionalcontrolofchaoticpropertyin direct—drivenpermanent magnetsynchronousgeneratorsforwindturbines ZENG Zhe—zhao,LIU Feng (SchoolofElectricandInformationEngineering,ChangshaUniversityofScienceandTechnology,Changsha410004,China) Abstract:Themathematicalmodelofthedirectly drivenwind turbinewith permanentmagnet synchronousgenerator(DPM SG)wasinvestigated.ThePMSG modelbasedonrotorfield—orien— tedcoordinateswastransformedinto asimpledimensionlessmodelthroughtheaffinetransfor— mationand timescaletransformation.A nonlinearproportionalcontrolmethod forcontrolling chaosinDPMSG waspresentedinthispaper.Thedirectaxisandquadratureaxisstatorvoltages wereusedasthemanipulatedvariables.Thecouplingtermsinthedirect—axisandquadrature—axis statorcurrentequationsweredecoupled through thenonlinearfeedback ofthemotorSstates. Andthedirect—axisandquadrature—axisstatorcurrentcan trackthesetvalue.Asadirectresult

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