风电变桨直流伺服驱动器的研制.pdfVIP

电气传动 2012年 第 42卷 第 7期 ELECTRICDRIVE 2Ol2 Vo1．42 No．7 风 电变桨直流伺服驱动器的研制 赵瑞杰 ，王大为，陶学军 ，李朝锋 (许继电气股份有限公司，河南 许昌 461000) 摘要 ：针对风力发 电变桨系统的需求和永磁直流伺服 电机的调速原理，对直流伺服驱动器 的控制策略和 控制 电路进行了研究。在此基础上，研制了1台7．5kW 的直流伺服驱动器，并进行了相应的实验研究。该 驱动器在传统的双闭环直流调速系统和 P1调节器的基础上 ，增加 了转速前馈 、电流前馈和死区补偿等动态校 正补偿环节 。实验结果表明了该控制策略的先进性 ，其 中电流 内环的带宽达到了350Hz，整个系统的动态响 应也完全达到 了风 电变桨系统的要求 。 关键词 ：风电机组 ；伺服 ；变桨控制 ；死区补偿 ；前馈 中图分类号 ：TM921 文献标识码 ：A DevelopmentofDC ServoDriverforPitch ControlofW indPower ZHAORui—jie，wANGDa—wei，TA0 Xue~un，LIChao—feng (XJElectricCo．，Ltd．，Xuchang461000，Henan，China) Abstract：AccordingtOtherequirementsofpitch system sforwindturbineandthespeedcontrolprinciple ofpermanentmagnetDC8ervomotor，thecontrolstrategyandcontrolcircuitsofDCservodriveWerestudied． Onthebasisofthestudy，one7．5kW DC servo drivewasdevelopedandcorresponding experimentswas made．The7．5kW DC servodriveincreaseddynamiccorrectionandcompensationpartsuchasspeedfeedfor— ward，currentfeedforward，dead—spacecompensationandetcbasedonthetraditiona1doubleclosed—loopDC drivesystem and PIcontroller．Theresultofexperimentindicatesthatthecontrolstrategy isadvanced，of whichthebandwidthoftheinnercurrentreached350Hzandthedynamicresponseoftheoverallsystem also meettherequirementsofpitch system completely． Keywords：windturbine；servo；pitchcontrol；deadtimecompensation；feedforward 期维护 ，导致其在伺服领域 中的应用逐步被交流 1 引言 伺服电机所替代。但是直流电机可以在伺服驱动 风电是 目前安全、环保、最具发展潜力和技术 器故障的情况下，由直流电源直接拖动电机运转， 相对成熟的新能源行业ll]。风能 已经成为我 国 正好满足风电变桨系统的紧急顺桨功能 。因此直 水能之外最具规模应用前景 的零排放、可再生能 流伺服 电机在 风 电变桨领域得 到了大范围 的应 源。对于 Mw 级及 以上 的风电机组均采用变桨 用 。近年来 ，随着永磁材料和工艺的发展，永磁直 距变速恒频的机型 ，包括双馈 式风力发电机组和