spi模式下mcu对sd卡的控制及操作命令.docVIP

[资料来源]：/zyqgold/archive/2012/01/02/2310340.html 一、前言 ??????? SD 卡有两个可选的通讯协议：SD 模式和 SPI模式 SD 模式是SD 卡标准的读写方式，但是在选用SD 模式时，往往需要选择带有SD 卡控制器接口的 MCU，或者必须加入额外的SD卡控制单元以支持SD 卡的读写 然而，大多数MCU都没有集成SD 卡控制器接口，若选用SD 模式通讯就无形中增加了产品的硬件成本。在SD卡数据读写时间要求不是很严格的情况下， 选用 SPI模式可以说是一种最佳的解决方案 因为在 SPI模式下，通过四条线就可以完成所有的数据交换，并且目前市场上很多MCU都集成有现成的SPI接口电路，采用 SPI模式对 SD卡进行读写操作可大大简化硬件电路的设计? 二、硬件电路实现 ??????? 以NXP的LPC2210 ARM7MCU为例，下图是周立功开发的实现板电路 这里，将LPC2210MCU的SPI0用于SD卡的控制和数据读写。对SPI0的两个数据线加了上拉电阻以便于MMC卡兼容。 卡供电采用了可控方式，通过GPIO口控制MOS管对其进行供电。 卡检测电路也使用GPIO口实现。通过读GPIO口数据，检查卡是否写保护和完全插入。 具体内容可以参考周立功的说明书，百度文库里边有 ? ? 三、SD卡物理接口 我们看到的SD卡一包如下所示，包含9个引脚和一个写保护开关： 其引脚定义如下： ? 注：1.? S：电源；I：输入；O：推挽输出；PP：推挽I/O。 ?????? 2.? 扩展的DAT线（DAT1 ~ DAT3）在上电后处于输入状态。它们在执行SET_BUS_WIDTH命令后作为DAT线操作。当不使用DAT1 ~ DAT3 线时，主机应使自己的DAT1~DAT3线处于输入模式。这样定义是为了与MMC卡保持兼容。 ????? 3.? 上电后，这条线为带 50K?上拉电阻的输入线（可以用于检测卡是否存在或选择 SPI 模式） 。用户可以在正常的数据传输中用 SET_CLR_CARD_DETECT（ACMD42）命令断开上拉电阻的连接。MMC卡的该引脚在SD模式下为保留引脚，在SD模式下无任何作用。 4.? MMC卡在SD模式下为：I/O/PP/OD。 5.? MMC卡在SPI模式下为：I/PP。 ?????? ? ? ? 四、对SD卡的控制流程 1、SD卡的SPI工作模式 SD 卡在上电初期自动进入SD 总线模式，在此模式下向 SD 卡发送复位命令CMD0 。如果SD卡在接收复位命令过程中CS低电平有效，则进入SPI模式，否则工作在SD 总线模式。 下边是插入SD卡，并初始化为SPI模式的流程图：（至于CMD××究竟是什么样的命令，本文最后会附上） 在复位成功之后可以通过CMD55和ACMD41 判断当前电压是否在工作范围内 主机还可以继续通过CMD10读取SD 卡的CID寄存器，通过CMD16 设置数据 Block长度，通过CMD9 读取卡的 CSD寄存器 从CSD 寄存器中，主机可获知卡容量，支持的命令集等重要参数。 ? 2、数据块的读写 完成SD 卡的初始化之后即可进行它的读写操作 SD卡的读写操作都是通过发送 SD 卡命令完成的SPI总线模式支持单块（CMD24）和多块（CMD25）写操作，多块操作是指从指定位置开始写下去，直到SD 卡收到一个停止命令CMD12才停止 单块写操作的数据块长度只能是512 字节 单块写入时，命令为CMD24，当应答为0时说明可以写入数据，大小为512 字节 SD 卡对每个发送给自己的数据块都通过一个应答命令确认，它为1个字节长，当低 5位为00101 时，表明数据块被正确写入SD 卡? ? 在需要读取SD 卡中数据的时候，读SD卡的命令字为CMD17，接收正确的第一个响应命令字节为0xFE，随后是512 个字节的用户数据块，最后为2 个字节的CRC验证码??? 可见，读写SD 卡的操作都是在初始化后基于 SD 卡命令和响应完成操作的，写、读 SD 卡的程序流程图如下所示? ： （1）写SD卡流程 （2）读SD卡流程 ? 五、SD卡的操作命令集合 对SD卡的操作就靠这些命令来实现的。一下命令来自周立功的SD/MMC中间件。我查了好多地方都只显示CMD0、CMD1之类的东西，而没人说这些东西是什么。就贴到这里供参考，这也是我写这个博客的目的，因为这些命令我找了好久的。关于SD，我一句操作代码都没贴。。。 /* 命令响应定义 define commands response */ #define R1 1 #define R1B 2 #define R2 3 #define R3 4 /**********************