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USB Video Class及其实现1 Video Class 基础概念Usb协议中，除了通用的软硬件电气接口规范等，还包含了各种各样的Class协议，用来为不同的功能定义各自的标准接口和具体的总线上的数据交互格式和内容。这些Class协议的数量非常多，最常见的比如支持U盘功能的Mass Storage Class，以及通用的数据交换协议：CDC class。此外还包括Audio Class, Print Class等等。???? 理论上说，即使没有这些Class，通过专用驱动也能够实现各种各样的应用功能。但是，正如Mass Storage Class的使用，使得各个厂商生产的U盘都能通过操作系统自带的统一的驱动程序来使用，对U盘的普及使用起了极大的推动作用，制定其它这些Class也是为了同样的目的。???? Video Class 协议的目的是给USB接口的视频设备提供一个统一的数据交换规范。最初版本是在2003年9月才添加到USB Class规范中的，1.1的版本更是在2005年才发布。相比之下，Mass Storage Class 早在1998年就发布了。支持Video Class协议的多媒体芯片也是在2005年才陆续发布。所以USB 视频设备目前的现状是，在设备一端，多数依旧还采用原先的各种包含通用USB功能的多媒体处理芯片，主机端需要安装专用的驱动程序，基本上各个产品之间不具备兼容性。甚至对于操作系统而言，也只有在XP的SP2以后，才包含了对通用的Video class协议的支持。所以即使是某些多媒体设备（比如Logitech最新的几款摄像头）包含了对Video Class的支持，在Win2000等操作系统上依然需要安装驱动程序。不过，应该说使用Video Class无疑会是一个趋势，在相应的多媒体芯片陆续投入市场后，支持Video Class的多媒体设备应该会在一两年内会迅速普及开来。???? 除了在硬件上通过相应的多媒体芯片支持Video Class的设备以外，对于包含了操作系统的智能手机，当然也可以在手机端通过驱动程序来实现对Video Class的支持，就好像原先支持任何一种专用的USB驱动一样。只不过数据交换的格式不是自己随意制订的，而是按照Video Class的规范来实现的。???? 由于目前支持Video Class的设备还很少，所以在Linux上还没有开源的Video Class的主机端驱动，设备端的Video Class驱动就更没有见到开源的代码了。本文在介绍USB Video Class架构的基础上，主要是探讨Linux操作系统下设备端Video Class驱动的实现。不过在其它平台下的实现思路应该也是类似的。 2 USB Video Class 协议结构2.1 设备拓扑结构在拓扑结构上Video Class 将视频设备抽象为几个主要的硬件功能模块： 输入端点 Input Terminal输出端点 Output Terminalcamera端点 Camera Terminal选择单元 Selector Unit处理单元 Processing Unit拓展单元 Extension Unit 下图是一幅摘自USB_Video_Example 1.1.pdf （）的拓扑结构示例图：?图1 ?USB Video Camera Topology Example从sensor和另一个复合视频设备得到的数据流由IT 和 CT输入，经SU选择送PU处理，再由OT绑定到指定的USB端点。最后由USB端点与主机交互将数据发送到host端。在实际设备中，可能没有其中的某些功能模块，也可能其中的几个模块都是由同一硬件来完成的。2.2?协议层次结构 上图中，左半部的框架组成了Video Class中的控制接口界面，右半部的框架组成了视频流传输接口界面。这两部分构成了Video Class的主要协议框架。2.2.1?Descriptor Layout??????? 与Class相关的信息,当然是主机端通过向设备端获取描述符(Descriptor)来得到的, 下图摘自USB_Video_Class_1.1.pdf , 给出了一个Video Class协议描述符应用示例的Layout。 图2 ?Video Camera Descriptor Layout Example???????? 可以看到,在Descriptor Layout中，在标准描述符里，除了Device Descriptor, Configuration Descriptor, Interface Descriptor, Endpoint Descriptor，String Descriptor以外，还有一个USB2.0 协