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加工中心维修浅谈 付兵宽 （许昌博玛曳引机制造有限公司 461000） 摘要：本文重点结合本单位立式加工中心和一些数控车床、发那克系统的电气系统常见毛病与数控车床机电一体化的故障与维修，还有加工中心机械系统的常见故障进行归纳和阐述，全面分析了故障产生的原因，和本人在平时的维修当中所碰到的问题和解决办法，较系统的介绍了检修的具体步骤并提出相应的维修、保养措施。及下次维修时的重点和注意事项。 关键词：数控，加工中心，故障，维修1前言： 首先介绍一下本单位经常出现故障的立式加工中心简单情况。本单位的立式加工中心是二手旧设备，是1992年台湾台中精机生产的进口设备，设备年数已久，系统也做了很大的改动，电器设施及系统全部是采用日本发那科原装系统。原单位在免保期过后没多久，该加工中心的刀库就经常出现故障，维修费用太贵，自动换刀长时间闲置不用，一直利用手动换刀。在05年本单位买回来后，经本人检查发现、刀库同时存在着系统问题和机械问题。经查阅资料认真分析故障后。不断整改后和试验。最终使瘫痪了多年的自动换刀系，又重新自动换刀。直到现在还在正常使用。在平时的正常工作中，此床子一旦出现毛病，就采购不到原装配件。在数次的维修当中，我逐步的尝试着用国产件来代替这些进口件，有些东西稍加改动就可正常使用。 2正文 下面我先从刀库部分维修过的，和更换过的几个部位解析损坏的原因和解决方法。通俗易懂的把涉及刀库方面的内容介绍给大家。 2.1刀库（TAC）装置参考点的设置及检修 先简单的介绍一下机床的参考点。当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床就会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者是机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这时就要重新设置参考点，所以我们简单了解一下参考点的工作原理十分必要。 参考点：是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台数控机床上都有参考点，根据需要也可设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动托盘交换（APC）等。 由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了是电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置这个重合点就是机床原点。 以上简单的阐述了原点的设置及原理，下面结合我单位加工中心出现的故障进行维修总结。 1.故障现象： 我单位立式加工中心上面的刀库，出现寻找不到原点，不停往返寻找。刀仓不停旋转。有时寻找多次才执行下一动作。 2.故障分析： 刀仓内刀库不停旋转其主要有二个原因。一是系统没有设置原点，二是原点信号没有传给执行系统，电气不执行下一动作。经系统检查原点设置没有问题，那就说明可能是设置参考点的原点信号出现问题。经测试霍尔元件、电气系统也动作，刀仓也停，经调整接近开关距离，问题还有时发生。后仔细检查发现是接近开关机械档块出现问题，即接近开关感应挡块上生锈，（原来是一块薄铁板）霍尔元件感应不太准确，造成寻找圆点位置不准。造成不停旋转。 3.故障处理： 先输入M06使刀库动作，旋转一周后，然后拿小一字螺丝刀去感应接近开关，观察霍尔元件后面信号灯是否亮，如果灯亮了，也出现停车，那就证明是感应块位移出现偏差。挡块感应不到。这时我把原厂上面装的铁板感应档块拆掉，更换一块相同大小的金属铜块，问题解决。使用至今。 2.2刀库ATC装置不下刀套的检修 1.故障现象：系统输入M16刀套不下。无法换刀，操纵面板上显示1023报警，消除不了，重新启动后，报警可以解除。多次试验故障重复。 2.故障分析：出现以上情况，说明床子系统基本正常。床子通电后，各轴都能回原点，也可手动操作，不出现报警。一旦写入刀套下降指令M16，走自动程序就出现系统报警。说明故障大致在ATC刀库这部分。分析M16刀套下降出现报警和一套电子阀和所配的上下气缸有关。进一步分开检查程序信号和气源信号到没到气缸上面。问题就可进一步确认。是系统问题或是气源问题了。 3.故障处理： 这时要打开换刀库防护罩，先看到的是一个气缸连杆机构，首先检查进电子阀上供气是否正常，（总气不足系统会出现1009报警信号，不必考虑气源不足）如果能正常通气，先排除气路故障。这时再操作系统，输入M16看能不能听到电子阀闭合声，或手动电子阀上操纵按钮强行让刀套下降或按另一个电子控制阀M15上升。这时两个电子阀分别控制的汽缸上下都能强制动作，也能听到电子阀闭合声。说明系统和气缸都没有问题。唯一有问题的就只有电子气动分配阀了，虽说是操纵系统输入M16电子阀也动作，给的指令信号也到电子阀上，很有可能是转换阀芯内部不动作，我把它拆卸掉清洗时发现，阀内腔存在水珠，（可能是气源上油水分离器内水满未倒掉造成气内含水）活塞推动发沉，不活顺。里面的O型密封圈稍微