利用simulink对三相异步电机进行建模和仿真(modelling and simulation of the three-phase induction moto.docVIP

Int. J. Elect. Enging. Educ., Vol. 36, pp. 163–172. Manchester U.P., 1999. Printed in Great Britain 利用SIMULINK三相异步电机仿真 K. L . SHJ, T. F. CHAN, Y. U. K. WONG and S. L . HO 电机工程学系，香港理工大学，香港 本文介绍了三相异步电动机广义模型使用Matlab / Simulink在SIMULINK概述。MATLAB，建模，仿真，Simulink，三相异步电动机 s 定子电感 Lm 互感 Lr 转子电感 Rs 定子电阻 Rr 转子电阻 Rc 电缆电阻 w0 转子转速 P 极数 Vds Vqs 定子电压矢量的d轴和q轴分量 Vdr Vqr 转子电压矢量的d轴和q轴分量 ids iqs 定子电流矢量的d轴和q轴分量 idr iqr 转子电流矢量的d轴和q轴分量 J 转子惯性力矩 JL 负载惯性力矩 1 简介 对三相异步电动机仿真文献有据可查的数字可以使用各种方法，例如数字编程，符号编程和电磁暂态程序（EMTP） 随着计算机硬件和软件，新的模拟软件包，速度更快、更方便用户友好，现已迅速发展。本文讨论了这样一个—MATLAB/SIMULINK，在异步电动机动态模型的使用。其他的编程软件SIMULINK的主要优点是，而不是程序代码的编译，通过便捷的图形用户界面（GUI），功能块可以方便地使用菜单命令，键盘和一个合适的定位设备（如鼠标）被创建，连接和编辑。一组机器方程，其中每一个执行数学运算。大大减少，而错误的调试非常简单。由于Simulink是模型操作编程，仿真模型可以很容易地开发新的子模型，以应付各种控制功能的增加。作为一个子模型的异步电动机可纳入一个完整的电动马达驱动系统。 利用SIMULINK构造感应电动机模型 一个广义的感应电机动态模型一个来实现的三相两轴（3 /2）定子电压变换电流的计算计算电磁转矩扭矩子模型产转速机械子模型此外，定子电流输出子模型计算供电电缆两端的电压降。 2.1异步电动机模型 异步电动机三相两轴电压转换子模型的是通过使用下列公式 （1） FIG. 1 Electrical model of an induction motor in SIMULINK 图一 SIMULINK中的电感应电动机模型 (1) 如图1所示，方程（1）中的矩阵[A]和方程（2）中的矩阵[B]可由Simulink中的矩阵增益模块来实现，而方程2中的矩阵[C]可以通过SIMULINK中的4个‘Fcn’模块表示出来，在图2中已详细说明了。 在电气模型，三相电压是输入电流输出向量。  短路笼转子绕组 2.2 异步电动机矩子模型 在两轴定子参考框架，电磁T的方程式如下： （3） 图(3)中展示了simulink中转矩子模型是怎样建立的。 图3 转矩子模型 2.3 异步电动机的机械子模型 忽略粘性摩擦 图4 机械子模型 定子电流输出子模型 定子电流输出子模型是用来计算定子电流幅值 (5) 用一个simulink的‘Fcn’模块就能仿真上面的等式。 图(1)中的电气子模型，矩子，机械子模型定子电流输出子模型组合在一起，形成了感应电机模型，如图所示。 图5SIMULINK中的异步电机模型 异步电动机仿真系统 异步电动机的完整的模拟系统包括感应电机模型图5电源子模型。 3.1电源子模型 电源电压块由一个三相正弦波电压发生器和终端电压计算模块终端电压计算模块电源线中