《机械原理》期末考模拟题含答案.docVIP

《 机械原理 》课程期末考试试卷 开课学院： 机械学院 ，考试形式： 闭 卷 ，所需时间： 　120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 班级 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、填空题（每小题2分，共20分）： 1、在平面机构运动分析中，三心定理是：　三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上　　　　。 2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。 3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 ＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。 4、周转轮系根据自由度不同可分为 差动轮系 和 行星轮系 ，其自由度分别为 　2　　 和 　1 　 。 5、直动从动件盘形凸轮　　　。　　 二、简答题（每小题6分，共30分） 1、已知机构运动简图如图所示， （1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。 答案： （1）机构的自由度： F＝3n－2PL－PH＝3×5－2×7＝1 若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。 2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件 　 （2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构，并说明为什么。 答：（1） 最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和， 最短杆是连架杆或机架。 （2） (a)：曲柄摇杆机构 (b)：双曲柄机构 (c)：双摇杆机构 (d)：双摇杆机构 3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm， Z1=20，Z2＝30。 （1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。 （2）按1：1的比例作图标明理论啮合线和实际啮合线，并计算（不许从图上量取）出理论啮合线和实际啮合线长度。 （3）计算这对齿轮传动的重合度。(15分) 答案： （1）分度圆直径：d1=mZ1=40mm、d2= mZ2=60mm 　　分度圆齿厚：s1＝0.5πm＝3.14mm、s2＝0.5πm＝3.14mm 基圆直径：db1= d1cosα=37.59mm、db2= d2cosα=56.38mm 齿顶圆直径：da1=d1+2ha=44mm、da2=d2+2ha=64mm 　　中心距：a=0.5(d1+d2)=50mm (2)如图所示： 按中心距及基圆和齿顶圆大小作图， 其中N1N2为两基圆的内公切线 B1、B2分别为两齿顶圆与内公切线的交点。C为节点。 则N1N2为理论啮合线； B1B2为实际啮合线。 其中： ， 所以： （3） 　　重合度： 4、已知轮系主动轮转向如图所示，齿轮均为标准齿轮，标准安装，Z1＝2，Z2＝40，Z2’＝24，Z3＝48，Z4＝120，Z5＝18，Z6＝36，求传动比i16，并标出轮2、5、6的转向。(13分) 答案： Z1、Z2组成定轴轮系； Z2、Z3、Z4及Z5（H）组成周转轮系； Z5、Z6组成定轴轮系 　　蜗杆左旋，蜗轮2转向箭头向上。 　轮5转向箭头向上 　轮6转向箭头向左 　　因此　 5、图示为一钢制圆盘，盘厚H＝30mm，位置Ⅰ处钻有一直径d=50mm的通孔，位置Ⅱ处有一质量为m2＝0.2公斤的附加重块，为使圆盘平衡，拟在圆盘r=200mm的圆周上增加一重块，试求此重块的重量和位置。（钢的密度ρ＝7.8g/cm3）(10分) 答案 　　此题的要点为在圆盘钻孔后此处重量减少，相当于在其相反方向增加了同样的重量。 在Ⅰ处钻孔后失去的重量为： 其质径积的大小，方向与OⅠ相反。 在Ⅱ附加质量所产生的质径积的大小，方向与OⅡ相同。 因此，由平衡原理，在r＝200mm处所附加的平衡质径积mr的计算为 　　 因此、　 与X轴正方向的夹角 与Y轴正方向的夹角 所增加的质量　　　m＝0.263kg 6.如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10分） 标出凸轮基圆半径r0； 标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ； 标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S； 标出从动件从B点接触时从动件压力角αB； 7.图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M，滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量，标