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第5章线性方程组 本章主要内容： 基础解系的概念与求法 齐次线性方程组解的结构 非齐次线性方程组解的结构 通解的求法——初等变换法 教学目的及要求：理解齐次（非齐次）线性方程组解的性质、基础解系的概念、通解的概念及解的结构、解空间的概念，熟练掌握线性方程组通解的求法——初等变换法． 教学重点：线性方程组通解的求法 教学难点：线性方程组通解的求法 教学方法：启发式 教学手段： 教学时间：4学时 ： 1　线性方程组的可解性 个方程个未知数的线性方程组 （5-1） 可以用矩阵表示，其中 矩阵称为线性方程组的增广矩阵． 当时，方程组 5-2） 称为齐次线性方程组当时，方程组5-1）称为非齐次线性方程组． 线性方程组（5-1）与相应的增广矩阵一一对应，所以，我们可以通过增广矩阵来研究线性方程组（5-1）． 在前面章节中介绍了通过高斯消元法和克法则求解线性方程组，下面我们将进一步讨论，在什么样的情况下，方程组的解是适定的、不定的或超定的．方程如有解，其表达形式是怎样的． 我们可将方程的系数矩阵写成列向量形式：A＝，方程可写成 由此可见，方程组有解等价于向量b可由向量组线性表示．下面，我们将设定，A即表示方程的系数矩阵，又表示向量组． 定理5．1 元线性方程组 （1）有解(； （2）方程有唯一解(； （3）无解(（4）有无穷多个解(． （1）方程有解((向量组（B，b）可由向量组A线性表示(．最后一个等价性是由定理4．9得到． （2）必要性：设方程有唯一解，，如果向量组线性相关，则存在不全为零的常数，，使得 那么必有 与方程解的惟一性矛盾．所以向量组线性无关，故＝n． 充分性：设＝n ，则向量组线性无关，而向量组线性相关，由定理44，向量组可由向量组线性表示，且表示是唯一的，所以只有唯一的表示形式，故方程有唯一解． （3）因为，所以（3）是（1）的逆否命题． （4）如方程组有两个解X，Y，对任意的常数k， 容易证明 kX－Y）＋X都是方程组的解，所以方程组的解如不唯一，就有无穷多个解．由1）、（2）知4）成立． 例5．1 设有线性方程组 问取何值时， 此方程组（1）有唯一解（2）无解（3）有无限多个解？并在有无限多解时求其通解 对增广矩阵B=(A， b)施行初等行变换变为行阶梯形矩阵有 （1）当时R（A）(R（B）(3，方程组有唯一解（2）当时R（A）(2，R（B）(3，方程组无解（3）当时 当时，RA）(2，R（B）(3，方程组无解当时，由于 ， 由此可得通解为 (c(R)综上所述，可得 （1）当时，方程组有唯一解； （2）当或时，方程组无解； （3）当时，方程组有无限多解，其通解为 (c(R)5．2　线性方程组解的结构 1齐次线性方程组解的结构 在此用向量空间的理论来讨论齐次线性方程组的解的结构．以下讨论齐次线性方程组的解的性质． 性质5．1 若x((1 x((2为方程的解则x((1((2也是Ax(0的解 A((1((2)(A(1(A(2(0(0(0． 性质5．2 若x((为方程的解 k为实数则x(k(也是的解 A(k(1)(k(A(1)(k0(0． 由齐次线性方程组的全体解所组成的集合称为该齐次线性方程组的解空间，记作S如果能求得解集S的一个最大无关组S0 (1，(2，( ( (，(t，那么方程Ax(0的任一解都可由最大无关组S0线性表示另一方面由上述性质5．15．2可知最大无关组S0的任何线性组合 x(k1(1( k2(2( ( ( ( ( kt(t 都是齐次线性方程组Ax(0的解因此上式便是方程Ax(0的通解齐次线性方程组的解集的一个最大无关组称为该齐次线性方程组的一个基础解系． 由上面的讨论可知要求齐次线性方程组的通解只需求出它的基础解系我们用初等变换的方法求线性方程组的通解也可以用同一方法来求齐次线性方程组的基础解系 设方程组Ax(0的系数矩阵A的秩为r并不妨设A的前r个列向量线性无关于是A的行最简形矩阵为 ， 与B对应即有方程组 其等价方程组为 　　（5-3） 把xr(1， ( ( ( ， xn作为自由未知数并令它们依次等于c1， ( ( ( ， cn(r 可得方程组Ax(0的通解 把上式记作 x(c1(1(c2(2( ( ( ( (cn(r ( n(r 可知解集S中的任一向量x都通由(1(2，( ( ( ，(n(r 线性表示又因为矩阵(1， (2， ( ( ( ， (n(r中有n(r阶子式|E n(r|(0故R(1， (2， ( ( ( ， (n(r(n(r，所以(1(2，( ( ( ，(n(r线性无关根据最大无关组的等价定义即知(1(2，( ( ( ，(n(r是解集的一个最大无关组所以(