08_多重积分和曲线积分.docVIP

变量代换 二重积分 例： D:由x=0,y=0 ,x+y=1所围成。 解：引入变量代换。 图4 变换到以u,v为坐标轴的区域 当x=0时 u+v=0 当y=0时 v-u=0 图5 当x+y=1时 v=1 注：为积分雅格比行列式的绝对值。 所以： 此外不用解出x,y也可求出J： 例： T: 解： 图6 = 图7 = 图8 （先定） 则先积r，然后沿之间积一圈,雅格比行列式,很重要，不能忘记。 三重积分(和式极限) 图9 密度: 1. 直角坐标: 图10 图11 其中x,y由图定 2. 柱坐标 T 极坐标下变换 柱T:x=r 0 y=r 图12 求T？ 扫描的方法：固定，想出截口!（在截口上进行二重积分） 图13 其中 r为雅格比行列式的绝对值. 2 球坐标 T 球 T:图14 扫描方法： 固定，想出截口。 雅格比行列式绝对值 = 里层积分是在极坐标下进行. 变换积分顺序的例子: 图15 例： 先想出积分区域的空间形状,锥面下的柱体. 固定 后的截口,图16如所示. 图17直角坐标： 在xoy平面内,固定 其中是由z=得出的。 图18 （极坐标）：将 代入,即r的积分限。 球坐标下： 注：1.在柱坐标变换下，积分顺序为最后积；先考虑在直角坐标系下对Dzr区域的二重积分可任意选择先对z或r进行积分。 2.在球坐标变换下，积分顺序固定为先积r,再积，最后积。 设D是xoy平面上的以（1，1），（-1，1）和（-1，-1）为顶点的三角形区域，D1是D在第一象限的部分，则=( ). （A） (B) (C)4 (D) 0 解：考察积分对称性：（在奇偶函数下）, 需要同时考虑区域对称性和函数对称性。 如： 1. D1和D2是关于y轴对称 若被积函数为奇函数0 若被积函数为偶函数2倍 2．而xy在y固定时，x为奇0 3．D3和D4关于x轴对称，在x固定时，y为奇函数0 4．同理可分别讨论被积函数况。 选（A） 例2． 设有空间区域 则( ). (A) (B) (c) (D) 解： 要考虑函数和积分区域皆对称,只有可能用 例3． 计算三重积分围成的区域。 解：（柱坐标T应用更广，球坐标T在球体为积分区域时较方便） Z=为锥面 Z=为上半个球面 图19 =（由于在上积分=0） 图 20 例4． 求线绕z 轴旋转一周而成的旋转曲面与平面z=4所围成的立体。 解：绕z转 截口：图21 柱坐标T下为二重积分的直角坐标计算. 图22 = 积分顺序可任取 例5．(与上题类似) 计算其中为平面曲线绕z轴旋转一周形成的旋转曲面与平面z=8所围区域。（ 例6． 求由（a0）所围成区域的体积。 解（1）易知z0 (2)在x0y平面上关于x与y皆对称。 图23 用球坐标有, ， , = 图24（截面：球T下为极坐标表示） 重心的求法(利用力矩相等) 先考虑对于x轴的力矩: = =/ 图25 同理可得对于y轴的力矩有重心 . 求转动惯量 对X轴的转动惯量： 对Y轴的转动惯量： 对原心的转动惯量： 三维情况下的重心 对XOZ面的质量的力矩＝力臂质量 （2） 对XOY面 图 26 （3） 对YOZ面 从而可得重心坐标 . 例7 设有一半径为R的球体，是此球的表面上的一个定点。球体上任一点的密度与该点到距离的平方成正比（比例常数为k0）。求球体的重心位置。 解：（重心的位置与坐标系选择的位置有关）,记所考虑的球体为 ,.球心为原点射线为x轴建立直角坐标系,则该点 的坐标为( R,0,0 ),球面的方程为 设的重心坐标为 . 图27, 由对称性可知，重心在x轴上 由已知条件可知, 分母： 其中，对2xR积分，由对称性知为0 分子： {为奇函数。} 重心 若选右圆，则重心为