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刚体定轴转动 计算题 1. 如图所示，半径为r1＝0.3 m的A轮通过皮带被半径为r2＝0.75 m的B轮带动，B轮以匀角加速度? rad /s2由静止起动，轮与皮带间无滑动发生．试求A轮达到转速3000 rev/min所需要的时间． 解：设A、B轮的角加速度分别为?A和?B，由于两轮边缘的切向加速度相同， at = ?A r1 = ?B r2 则 ?A = ?B r2 / r1 A轮角速度达到?所需时间为 s＝40 s 2.一砂轮直径为1 m质量为50 kg，以 900 rev / min的转速转动．撤去动力后，一工件以 200 N的正压力作用在轮边缘上，使砂轮在11.8 s内停止．求砂轮和工件间的摩擦系数．(砂轮轴的摩擦可忽略不计，砂轮绕轴的转动惯量为mR2，其中m和R分别为砂轮的质量和半径). 解：R = 0.5 m，?0 = 900 rev/min = 30? rad/s， 根据转动定律 M = -J? ① 这里 M = -?NR ② ?为摩擦系数，N为正压力，． ③ 设在时刻t砂轮开始停转，则有： 从而得 ?＝(?0 / t ④ 将②、③、④式代入①式，得 ∴ R?0 / (2Nt)≈0.5 3. 有一半径为R的圆形平板平放在水平桌面上，平板与水平桌面的摩擦系数为μ，若平板绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω0开始旋转，它将在旋转几圈后停止？（已知圆形平板的转动惯量，其中m为圆形平板的质量） 解：在r处的宽度为dr 的环带面积上摩擦力矩为 总摩擦力矩 故平板角加速度 ? =M /J 设停止前转数为n，则转角 ( = 2(n 由 可得 4. 一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为?0．设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即M＝－k? (k为正的常数)，求圆盘的角速度从?0变为时所需的时间． 解：根据转动定律： ?????????????? ???? Jd? / dt = -k?????????????????????????????????????????????????? ∴ 两边积分： 得 ln2 = kt / J ∴ t＝(J ln2) / k 5.一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)． 解：设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T，则根据牛顿运动定律和转动定律得： mg-T＝ma ① T r＝J? ② 由运动学关系有：