3行星齿轮机构的检修.docVIP

课题三 行星齿轮机构的检修 行星齿轮变速器由行星齿轮机构和换挡执行机构两部分组成。行星齿轮机构的作用是改变传动比和传动方向，即构成不同的挡位。换挡执行机构的作用是自动实现挡位的变换。 液力自动变速器的行星齿轮机构由多个单行星齿轮机构组成，其多少取决于挡数。换挡执行机构包括片式离合器、片式制动器、带式制动器和换挡单向离合器等。 行星齿轮式变速器具有结构简单、体积小，不需要中间轴和中间齿轮；操纵容易，各齿轮处于常啮合状态，不存在换挡啮合冲击；传动比范围大等突出优点，因此行星齿轮式机构在现代轿车液力自动变速器上得到广泛应用。采用行星齿轮传动，由于内啮合的缘故，能够充分利用齿圈中部的空间，加之由于采用多个行星齿轮同时传递动力，所以可以将变速机构的体积大大减小，重量减轻；另外，由于具有常啮合、同轴传动的特点，故使得汽车传动更加平稳，冲击载荷减小。但是通常单排行星齿轮机构不能为满足汽车行驶的需要提供足够多可供选择的传动比，因此实际汽车上所采用的减速齿轮机构均采用2～3个单排行星齿轮机构按一定方式复合而成，它们仍然具有两个以上的自由度，工作中必须将其中某些元件的运动加以约束（固定或相互连接），使它们成为只有一个自由度的机构，以获取确定的传动比。 一 单排行星齿轮机构 1．行星齿轮机构的结构 行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构由一个太阳轮、一个齿圈、几个行星齿轮和行星轮轴、一个行星架组成。图1-3-1所示为单行星齿轮机构。行星齿轮机构以太阳轮为中心齿轮，三个行星齿轮安装在行星架上，行星齿轮对称布置在太阳轮与齿圈之间。 太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的旋转轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈 啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的几个行星齿轮，一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就像天上的行星运动。太阳轮、齿圈和行星架称为行星齿轮机构的三个基本元件。 2．行星齿轮的转速特性方程 行星齿轮机构的运动特点是，太阳轮、齿圈和行星架均为绕同一轴线旋转的构件，可以通过设定不同构件为输入或输出转速的构件，以获得多种传动比和旋向。为获得行星齿轮转速特征方程，先按照定轴轮系计算行星齿轮的传动比。设转速由太阳轮1输入，由齿圈2输出。当行星架3固定不动时(图1-3-1)，此时为定轴轮系，则行星齿轮只是中间齿轮。定轴轮系的传动比取决于齿圈和太阳轮的齿数，其传动比可由下列公式获得： 传动比 i=n1/n2=z2/z1=α 当行星架未制动时，行星架3以速度咒s转动，行星齿轮4既绕行星架轴自转，又围绕太阳轮公转。为便于运动分析，这时可视为对整体行星轮系施加了一个与行星架3大小相等、方向相反的速度一n3，这对构件的相对速度无影响，使行星轮系相当于定轴轮系转动，其传动比得： i122=（n1-n3）/(n2-n3)=- z2/z1=-α 整理上述式子可得到单排行星齿轮机构的特性方程为 n1+αn2-（1+α）n3=0 由转速特性方程可以看出，太阳轮、齿圈和行星架三个元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动（该元件转速为零），或使其运动受一定约束（即该元件的转速为某一定值），则整个轮系即以一定的传动比传递动力。 3．行星齿轮机构的变速原理 太阳轮、齿圈和行星架三者具有同一旋转轴线。将此三者中的任一构件与主动轴相连。第二构件与从动轴相连，加上第三个条件，即第三构件被强制固定或使其运动受到一定约束，如使该构件的转速为某一定值，则整个系统就以一定的传动比传递动力；实现不同挡位速度的变化。 按连接和制动情况的不同可以有多种组合方案，各种组合 可获得各种不同的传动比。下面分别讨论各种传动的情况。 对齿囤制动时(图1-3-2) ①设动力由太阳轮输入，由行星架输出时,若输入轴驱动太阳轮以顺时针方向旋转时，将引起行星齿轮分别绕各自的行星齿轮轴做逆时针旋转，这使与行星齿轮啮合的齿圈有逆时针转动的趋势，但它已被制动，于是行星齿轮必然绕行星轴逆时针自转，同时沿齿圈按顺时针方向绕太阳轮公转，即行星架顺时针转动。由单行星齿轮转速特性方程，再根据所给定条件即可求得该状态 下的传动比i：i=1+α。 因为齿圈的齿数大于太阳轮的齿数，因而这一传动比的数值大于2，为减速运动。 ②设由行星架输入，太阳轮输出时行星齿轮按顺时针方向沿齿圈转动，引起行星齿轮在各自行星齿轮轴上逆时针旋转，使太阳轮与输入轴同向旋转。 所以传动比i为：i=1/（1+α）。 该传动比小于1，是增速运动。 (2)当太阳轮制动时(图1-3-3) ①由行星架输入，齿圈输出时