FANUC系统维修金典实例.docVIP

TH7640立式加工中心使用FANUC-0i MATE MC系统，其进给轴采用光栅尺控制，运行时出现445号伺服断线软件报警，机床不能正常运行。维修步骤如下：一是检查系统的硬件连接均正常，但伺服电机的反馈值与光栅尺的反馈值偏差较大；二是修改伺服调整画面的功能位参数No.2003.1=0，取消伺服断线软件报警功能。这样就不再出现445号伺服断线软件报警，机床恢复正常运行。当然，这种方法只能在精度要求不太高的场合使用，因为它取消了全闭环和半闭环反馈的偏差监控功能，彻底的解决方法还是要维修调整机械传动机构。751第一主轴报警信号检测报警！！！ 浏览次数：506次悬赏分：0 | 解决时间：2010-6-1 18:30 | 提问者：zwp781130bai 新泻发那科16m系统，偶尔出现751第一主轴报警信号检测报警，查看放大器显示27，诊断401 spindle-1 alarm status 27,诊断450 spindle moton error -1，希望高手指点。 最佳答案 751的报警“FIRST SPINDLE ALARM DETECTION（AL-27）”，此报警是指示NC串列主轴系统的主轴单元以产生一个以AL-XX（XX表示数字）形式显示的报警信号。 根据你说的那个放大器显示“27”，查资料得知：位置编码器信号断线（位置编码器信号异常，如电缆线断线和参数设定错误等。） FANUC系统数控CNC机床报警 (FANUC-18) 2010-10-31 22:08 东莞市寮步飞悦数控机电维修部杨 邮箱fanuc3758@163.com 网站 在主轴过载后机床报警，显示器报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73修理:电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确认传感器设定参数。(b) 电缆断线 请更换电缆。(c) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(d) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗(3) 电机旋转时发生报警的情形(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。??? 数控机床,电脑锣(加工中心)及各国变频器维修电FANUC系统的疑难故障分析及排除 0 系统 16系统系列 10/11/12/15 系统 Power Mate系列 3，6系统 FANUC 0 系统 序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警，应属于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效 手动脉冲发生器的信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板 3 机床不能回机床参考点 检查参数534，最好在200~500之间 1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时，有爬行现象 调整参数 1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样 调整参数 重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值 7 切削螺纹时，乱扣 更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时 参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。 8 不能进行螺纹切削 位置编码器反馈信号线路 1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数； 9 在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。 参数问题 参数8103设定错误，修改8103#5由1→0 10 车床：用MX不能输入刀偏量 未设参数 参数10#7位设1 11 X、Y轴加工圆度超差 没有报警 调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。 12 轮毂加工车床，当高节奏地