分级递阶控制.ppt

第六章 模糊控制 6.1 概述 6.1.1 模糊的概念 模糊的概念 模糊的概念 模糊的概念 6.2 模糊集合 6.2.1 普通集合 6.2.2 模糊集合的概念 模糊集合的表示方式 （1）向量表示法 （2）Zadeh表示法 （3）序偶表示法 示例 向量表示法： 模糊集合的概念 模糊集合的概念 模糊集合的概念 模糊集合的概念 6.2.3 隶属函数 6.3 模糊关系与模糊关系合成 6.3.1 关系的基本知识 6.3.2 模糊关系的概念 模糊关系的概念 6.3.3 模糊关系的运算 6.3.4 模糊关系合成 6.4 模糊推理 6.4.1 模糊推理规则 （ii）设 ，模糊条件语句为“如果A，则B，否则C ”。用模糊关系 或 表示为： 即： 或通过下述方程组求解： 6.4.2 模糊推理合成 6.5 模糊控制原理 模糊控制过程 6.6 输入模糊化 6.7 模糊决策 6.8 输出逆模糊化 6.9 模糊控制的现状及展望 将一个精确值化成一个或几个模糊值