PID控制操作.docVIP

1．熟悉变频器的基本使用控制要求, 熟悉变频器在自动调节控制中PID的应用。 2. 掌握变频器PID运行控制的外部连接和有关参数设置及含义。 3．掌握面板操作和外端子操作的PID运转控制技能。 [基础知识] PID就是比例、微分、积分控制， 通过变频器实现PID控制有两种情况：一是变频器内置的PID控制功能，给定信号通过变频器的键盘面板或端子输入，反馈信号反馈给变频器的控制端，在变频器内部进行PID调节以改变输出频率；二是用外部的PID调节器将给定量与反馈量比较后输出给变频器加到控制端子作为控制信号。总之，变频器的PID控制是与传感器元件构成的一个闭环控制系统，实现对被控制量的自动调节，在温度、压力等参数要求恒定的场合应用十分广泛，是变频器在节能方面常用的一种方法。 一、FRN2.2G11S-4富士变频器PID控制线路的连接 1、主电路的连接 （1）输入端子L1/R、L2/S、L3/T接三相电源。 （2）输出端子U、V、W接电动机，输入、输出端子的接线图参照图2－1－1连接。 （3）PID控制回路的连接如图2－6－1所示。 图2－6－1 PID控制接线图 二、相关功能参数的含义详解及设定操作技能 （1）参数设定 按表2－6-1设定相关参数。 表2－6－1 PID控制参数设定表 功能代码 名称 设定数据 F01 频率设定1 0 F02 运行操作 0，1 F03 最高输出频率1 50HZ F04 基本频率1 50HZ F05 额定电压 380V F06 最高输出电压 380V F07 加速时间1 6S F08 减速时间1 5S F10 电子热继电器1 1 F11 电子热继电器OL设定值1 110% F12 电子热继电器热常数t1 0.5分 E01 X1端子功能 11 E02 X2端子功能 20 E40 显示系数A 50HZ E41 显示系数B 0HZ H20 PID控制选择 1 H21 PID反馈选择 1 H22 PID增益控制 2.00 H23 PID积分时间 60S H24 PID微分时间 2S H25 PID反馈滤波器 5S P01 电动机1（极数） 2极 P02 电动机1（容量） 1.1KW P03 电动机1（额定电流） 2.52A （2）相关参数含义及设定操作 E01 设定值为11，(X1)端子功能频率2/频率1切换 此设定参数为频率2/频率1的切换，由外部接点输入信号ON或OFF切换F01和C30预设的频率设定方法。如表2－5－2所示。 表2－6－2频率设定切换表 注意：不要和设定值35同时使用。如同时选择设定值11和35的话会显示Er6错误代码。 E02 设定值为20，(X2)端子功能PID控制取消 此参数为PID控制取消，当外部接点输入信号ON或OFF时PID控制无效或有效。如表2－5－3所示。 表2－6－3 PID控制选择表 E40显示系数A E41显示系数B 两个用作在LED监视器上显示负载速度、线速度及PID调节器的目标值和反馈量（过程控制量）等的换算系数。 设定范围 显示系数A：－999.00～0.00～＋999.00 显示系数B：－999.00～0.00～＋999.00 当作为负载速度、线速度显示时应使用“E40显示系数A”. 当作为PID调节器的目标值和反馈值监视时，“E40显示系数A”设定显示数据的最大值，“E41显示系数B”设定最小值。 H20～H25为工艺生产自动控制时所用PID调节控制作用参数。通过控制对象的传感器等检测控制量（反馈量），将其与目标值（温度等设定值）进行比较。如有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为0。它是使反馈量与目标值一致的一种较通用的控制方式。适用于流量控制，压力控制，温度控制等过程控制。如图2－5－2所示。 图2－6－2自动调节控制图 根据本项目要求对PID调节器进行正、反作用的选择，按照PID调节器的输出，可使电动机的转速增加或减小。此功能参数在选择第2电动机时无变化。 H20 PID控制选择 设定值 0：不动作 1：正动作 2：反动作 变频器输出与PID调节输出正、反动作之间的关系如图2－5－3所示。 图2－6－3 PID控制正反动作功能图 H21 PID控制反馈选择 在自动调节PID控制中，选择反馈量输入端子及其电气规范时，可根据传感器的规格进行确定。此PID反馈量只能输入正值，不能输入负值（0～－10V,