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QFB-200气动遥控板--设计任务书elane
目录
2 参数设计及校验 1
2.1 技术要求 2
2.2 波纹管选择 2
2.3 压缩弹簧选择 5
2.4 曲柄滑块机构—线性位移量转为角度位移量 2
2.5 四连杆机构—角位移放大 5
3 结构设计要求 4
3.1 调零机构设计 5
3.2 负荷限位机构 5
3.3 指针转角范围调整机构 5
3.4 非线性调整机构 2
4装配技术要求 4
4.1 预压缩部分装配 5
4.2 零位调整 2
4.3 非线性调整 5
4.4 超负荷限位 2
5.总结 4
5.1 改进意见 5
5.2 心得体会 2
6 参考文献 4
QFB-200气动遥控板
1 概述
1.1 仪表用途
QFB-200启动遥控板是一种固定装置的精密工业仪表,一般装在控制室内的仪表盘上。它们有的与气动单元组合仪表配套使用,有的做单独手操遥控使用,可以用来测量调节器输出压力及手操定值器输出给执行机构(阀门)的压力。
1.2 仪表工作原理
QFB-200气动遥控板的测量元件用波纹管和压缩弹簧并联组成。当输入信号(0.02~0.12MPa)进入测量波纹管时,压缩弹簧,产生位移。通过曲柄滑块机构将直线位移转化为曲柄的角度变化,再通过铰链四杆机构将曲柄的角度变化放大成指针的角度变化,此时指针指示读数即为输入信号压力。工作流程如图1所示。
图1 工作流程图
图2 QFB-200气动遥控板工作原理图
QFB-200气动遥控板的工作原理图如图2所示。a’杆和b’杆为曲柄滑块机构的组成部分,a杆、b杆和c杆为铰链四杆机构的组成部分,波纹管与上下座之间的配合为内配合。
2.参数计算与校验
2.1技术要求:
本次课程设计的技术要求如下:
压力测量范围为0.02~0.12MPa;
线性刻度:α针=36°;
仪表为2级精度;
外廓尺寸:90×75×25mm;
环境温度:20±5℃,无振动。
2.2波纹管参数选择
选择波纹管材料为锡青铜(QSn6.5-0.1),鉴于整体外廓尺寸为 90×75×25mm,压力测量范围为 0.02-0.12Mpa,经查机械设计手册,选择波纹管标准件参数如下表(JB/T 6169-2006)所示:
外径 D(Js16) 18mm 单波最大允许轴向位移S max 0.48mm 波距 q
2.0mm 配合端长度l 3mm 波厚 a 1.15mm 最大耐压力(均压)P max 0.77Mpa
单波轴向刚度K单 34.0N/mm 波纹数 n 8 因此可以计算得出有效面积
2.3压缩弹簧选择
(1)参数选择
许用切应力[τ] 664MPa 弹簧中径 D 9mm 抗拉强度[b] 830MPa 有效圈数 n 6 切变模量 G 80000MPa 内径D1= D–d 8mm, 旋绕比 C 9 外径D2= D + d 10mm 弹簧丝直径 d 1mm 节距 p=0.5×D 4.5mm,
自由高度H0= p×n + 2d = 18.2mm。
曲度系数
(2) 预紧设计
1、计算
波纹管刚度
2. 计算总作用力F
F=·=·=16.5N
3.计算弹簧的刚度
弹簧刚度
总刚度
压强变化
工作位移
由于波纹管是处于压缩状态工作的,预紧状态下,波纹管的压缩量为工作位移的 1.25 倍,预紧状态时,弹簧与波纹管串联,所以:
波纹管的预紧压缩长度
波纹管与弹簧的预紧力
弹簧预紧压缩长度
所以初始位置时:
对于波纹管,
波距? ?
波厚 =0.854mm? ?
波纹管总长 L=2×l + n×q’=2×3+8×1.606=18.848mm
对于压缩弹簧,节距 q’= q-=4.5-=3.297mm
自由高度
(3)强度校核:
最大载荷是0.15Mpa 时 弹簧需要满足强度条件
=+2.5244=
查表知
=0.46B=804MPa
最大剪应力
满足强度条件选材恰当。
2.4 曲柄滑块机构——线性位移量转化为角度位移量
由于曲柄转角,指针转角,滑块总位移 mm
图3 曲柄滑块传动简图
初选初始位置偏角α0=-7.2°,相对杆长λ=4,相对偏轴量经查表,可以得出ia≈1。
选择 S=1.747
取a=7 d=a
根据所选参数,具体计算如下:
工作转角
传动比
曲柄长度
连杆长度
偏轴量
其中实际位移由公式
得出,实际误差由公式
得出。
非线性度校核:任取5个工作位置,校核结果如下表,符合精度要求。
工作位置(α) 理论位移(mm) 实际位移
(mm) 实际误差 最大允许误差 -7.2° 0 0 0
2% -3.6° 0.437 0.438 0.05% -0° 0.874 0.877 0.17% 3.6° 1.331 1.317 0.08% 7.
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