单片机占空比可调的PWM波形发生器.docVIP

河南机电高等专科学校电气工程系 微控制器技术课程 设计报告 设计题目：占空比可调的PWM波形发生器 微控制器技术课程设计任务书 设计题目： 占空比可调的PWM波形发生器 设计时间： 2013.10.21——2013.10.27 　　　 设计任务： 在Proteus中画出原理图或使用实物，编制程序，实现以下功能： 1、理解PWM的工作原理。 2、编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比。 3、可与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 背景资料：1、单片机原理与应用 2、检测技术 3、计算机原理与接口技术 进度安排： 1、第一天，领取题目，熟悉设计内容，分解设计步骤和任务； 2、第2天，规划设计软硬件，编制程序流程、绘制硬件电路。 3、第3天，动手制作硬件电路，或编写软件，并调试。 4、第4天，中期检查，书写设计报告。 5、第5天，提交设计报告，整理设计实物，等待答辩。 6、第6天，设计答辩。 题目：占空比可调的PWM波形发生器 一、设计目的 掌握PWM的工作原理；学会编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比；并与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 二、设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括主体电路：即。AT89C51单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等调整直流电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该系统由以下电路模块组成：：这一模块主要是利用来实现、控制AT89C51单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 设计显示部分： 方案说明：直流电机PWM调速系统AT89C51单片机为控制核心，由命令输入模块模块键盘PWM的基本工作原理 PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 主程序流程图 定时中断子程序设计 1. 定时计数器TMOD设置 选用T0 作为产生脉冲用的定时器并且使它工作在模式1 下。在模式1 中，寄存器TH0 和TL0 以全8 位参与操作，构成一个16 位定时/计数器，当TH0 溢出时向中断标志位TF0进位，并申请中断。在这种模式下T0 定时时间最长，有利于在更大的范围内对电机进行调速。 工作模式寄存器TMODTMOD 的高4 位用于T1，低4 位用于T0，4 种符号含义如下： GATE：门控位。 C/T ：定时/计数器方式选择位。C/T =0 为定时器方式，C/T =1时为计数器方式。 M1M0：工作模式选择位,具体如下： M1M0=00：模式0（13 位定时/计数器） M1M0=01：模式1（16 位定时/计数器） M1M0=10：模式2（8 位自动重装常数的定时/计数器） M1M0=11：模式3（2 个8 位定时/计数器，仅对T0） 因在程序中T0 是作为定时器，T0 的C/T 控制位就应设置为0；T0 工作在模式1，TMOD中控制T0的M1M0应设置为01，其它位全部设置为0，即应给工作模式寄存器TMOD赋值01H。 工作方式1当M1，M0=01时，定时/计数器处于工作方式1，此时，定时/及数器的等效电路仍以定时器0为例，定时器1与之完全相同。 方式0和方式1的区别仅在于计数器的位数不同，方式0为13位，而方式1则为16位，由TH0作为高8位，TL0为低8位，有关控制状态字（GATA、TF0、TR0）和方式0相同。??在工作方式1下，计数器的计数值范围是：?1—65536（216）当为定时工作方式1时，定时时间的计算公式为：（216—计数初值）╳晶振周期╳12? 如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为：????????[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)????????(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)定时/计数器中的计数器是在计数初值基础上以加法计数的，并能在计数器从全“1”变为全“0”时自动产生溢出中断请求。因此，可以把计数器计数初值设定为TC，定时器定时时间T 的计算公式为：T=（M-TC）T 计数[2]式中M