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信号与系统c3 1北航版
第3章 傅立叶变换 3.1 周期信号的傅里叶级数 3.2 典型周期信号的傅里叶级数 3.3 傅里叶变换 3.4 典型非周期信号的傅里叶变换 3.5 冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换 3.6 傅里叶变换的性质 3.7 卷积特性(卷积定理) 3.8 周期信号的傅立叶变换 3.9 抽样信号的傅立叶变换 3.10抽样定理 两矢量V1与V2正交时的夹角为90°。不难得到两正交矢量 的点积为零, 即 2. 矢量的分解 图 3.1-2 平面矢量的分解 图 3.1-3 三维空间矢量的分解 上述矢量分解的概念可以推广到n维空间。 由n个相互正交的矢量组成一个n维的矢量空间,而正交矢量 集{V1,V2, …,Vn}为n维空间的完备正交矢量集。n维空间的 任一矢量V,可以精确地表示为这n个正交矢量的线性合即 式中,Vi·Vj=0(i≠j)。 3、信号的正交展开 设有一函数集{g1(t), g2(t),…,gN(t)},它们定义在区 间(t1, t2)上,如果对于所有的i、 j(可取1, 2, …,N)都有 则该函数集就称为区间(t1, t2)上的正交函数集。 如果 则称该函数集为归一化正交函数集。 用一个在区间(t1, t2)上的正交函数集{gi(t)}中各函数的线性组合就可逼近定义在(t1, t2)区间上的信号f(t),即 定理 3.1-1 设{gi(t)}在(t1, t2)区间上是关于某一类信号f(t)的完备的正交函数集,则这一类信号中的任何一个信号f(t)都可以精确地表示为{gi(t)}的线性组合, 即 式中,ci为加权系数,且有 上式称为正交展开式,有时也称为广义傅里叶级数,ci称为傅里叶系数。 3. 1. 2 三角形式的傅里叶级数 一、三角函数集 三角函数集{cosnΩt, sinnΩt|n=0,1,2,…}是一个正交函数集,正交区间为(t0, t0+T)。这里T=2π/Ω是各个函数cosnΩt,sinnΩt的周期。三角函数集正交性的证明可利用如下公式: 二、 傅里叶级数存在的判断条件 任意的周期函数f(t),若满足狄里赫利条件,都能分解为 傅立叶级数(通常遇到的周期信号都满足此条件)。 狄里赫利条件: (1)周期信号若在其一个周期内存在间断点,则数目是有限个。 (2)周期信号若在其一个周期内存在极大、极小值,则数目是有限个。 (3)周期信号在其一个周期内绝对可积,即: =有限值M∞ 三、三角函数形式的傅立叶级数 设f(t)为周期信号, 周期T1, ω1= 2π/ T1, n正整数 傅里叶级数展开式: (3-6) 直流分量: 余弦分量幅度: 正弦分量幅度: 积分区间可以取任意周期(0,T), (-T/2,T/2), (t0,t0+T) 根据三角函数的运算法则, 式(3―6)还可写成式(3―7)及 (3-8)两种形式。 其中: a0= c0 = d0 an = cncosφn = dnsinθn tanφ= -bn/an bn = -cnsinφn = dncosθn tanθ= an/bn cn = dn = n=1的分量为1次谐波分量,或基波分量 n=2、3、…的分量为2次、3次
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