信号与系统c4 1北航版.pptVIP

第4章换拉普拉斯变、连续时间系统的S域分析 4.1 拉普拉斯变换的定义、收敛域 4.2 拉普拉斯变换的基本性质 4.3 拉普拉斯逆变换 4.4 用拉氏变换法分析电路、S域元件模型 4.5 系统函数（网络函数）H(s) 4.6 由系统函数零、极点分布决定时域特性 4.7 由系统函数零、极点分布决定频响特性 4.8 二阶谐振系统的S平面分析 4.9 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 4.10线性系统的稳定性 4.11双边拉氏变换 4.12拉氏变换与傅立叶变换的关系 4.1 拉普拉斯变换的定义、收敛域 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 傅里叶变换条件，信号在无限区间绝对可积 ∞ 例 单边指数衰减信号，满足条件，存在变换 不满足条件，借助符号函数的傅立叶变换，变 换中出现 了冲激 周期信号，不满足条件，借助傅 立叶变换的性质，也出现 了冲激 ? 无限增长至无穷，不满足条件，傅立叶变换? 办法：引入一个衰减因子e-σt (σa实数） f1(t) = f(t) e-σt 有可能满足条件 定义为拉普拉斯逆变换 记做 L-1[F(s)] = f(t) 或 注意： 单边拉氏变换积分区间（0 ，∞），是因为实际物理系统中的信号都是有始信号, 即t 0时, f(t) = 0,以及信号虽然不起始于t = 0而问题的讨论只需考虑t≥0的部分, 若把t = 0 时出现的跳变如冲激函数的作用考虑在内，则单边拉氏变换式为 （如图?t = 0 时发生跳变f(0-) = 0, f(0+) = 1, df(t)/dt出现冲激函数） 单边拉氏变换的收敛域（定义域）： 当信号是指数阶函数时,其拉氏变换存在。 f(t)×e-σt(衰减因子）后，能满足绝对可积条件 ： 则函数f(t)e-σt在σσ0范围内收敛。 （1）有始有终，能量有限信号（有界非周期信号），拉氏变换一定存在σ0＝－∞ ，全s平面收敛。 (2)信号幅度既不增长也不衰减（稳定值），拉氏变换一定存在σ0＝0 ，s右半平面收敛。 例：f(t) = u(t) (3) f(t) = t (4) f(t) = tn (5) f(t) = eat (6) 不能进行拉氏变换, 找不到收敛坐标 三、 常用信号的拉氏变换  1）冲激信号δ(t) 2）阶跃信号u(t) 3）指数函数信号e-αt 4）t的正幂信号tn,（n为正整数） L[u(t)] = 1/S L[t] = 1/S2 L[t2] = 2/S3 …… L[tn] = n!/Sn+1 4.2 拉普拉斯变换的基本性质 一、线性（叠加性、均匀性） 若 则 证明:根据拉氏变换定义 同理可得 例：已知电感电流iL (t), L[iL (t)] = IL(s), iL (0-) = 0, 求电感电 压UL(s)。 解：uL(t) = LdiL (t)/dt UL(s) = L[s IL(s) - iL (0-)] = Ls IL(s) 简化运算 拉氏变换将时域的微分运算→简化为复频域的乘法运算与 正弦交流运算中将三角函数的微分运算→简化为相量的乘法运算有异曲同工之效。 （uL(t) = LdiL (t)/dt