大豪伺服参数调整简易说明V1.2.doc

大豪伺服参数调整简易说明 参数调整前请参考阅读《大豪伺服高速机调试操作手册》，以便于熟悉操作。大豪伺服框架主要针对各个针长进行控制，因此驱动器中对应有相关参数，详见下表。 序号 界面参数名称 驱动器名称 参数作用 设置范围 1 绣作参数 PA16 绣作速度环增益 50~600 2 移框参数1 PA17 移框速度环增益 93~600 3 移框参数2 PA04 移框位置环增益 10~50 4 参数1 PA05 0.1-0.5MM位置环增益 10~50 5 参数2 PA06 0.6-1.0 MM位置环增益 10~50 6 参数3 PA07 1.1-1.5 MM位置环增益 10~50 7 参数4 PA08 1.6-2.0 MM位置环增益 10~50 8 参数5 PA09 2.1-2.5 MM位置环增益 10~50 9 参数6 PA10 2.6-3.0 MM位置环增益 10~50 10 参数7 PA11 3.1-3.5 MM位置环增益 10~50 11 参数8 PA12 3.6-4.0 MM位置环增益 10~50 12 参数9 PA13 4.1-5.0 MM位置环增益 10~50 13 参数10 PA14 5.1-6.0 MM位置环增益 10~50 14 参数11 PA15 6.1MM以上位置环增益 10~50 15 机械回差补偿 PA18 一个单位为0.01毫米 0~50 16 电子齿轮比分子 PA02 电子齿轮比分子 0~255 17 电子齿轮比分母 PA03 电子齿轮比分母 1~255 18 绣作KVI PA19 绣作速度环积分增益 30~500 19 移框KVI PA20 移框速度环积分增益 30~500 20 保护参数1 PA21 允许连续运行保护负载力矩值设定 20~250 21 保护参数2 PA22 保护时间设定 20~250 注：红色部分主控界面参数的命名和设定待定，并且老的伺服驱动器中也无此参数，如果允许则升级成最新的主控程序和驱动器程序 一、确认XY通讯地址(需重新上电才能生效) 大豪伺服框架采用通信方式进行指令控制，因此务必把XY轴对应的驱动器地址设对(X向驱动器参数PA01设为0001，Y向驱动器参数PA01设为0002)。如果设置错误将会造成通信报错或者绣作花样变形走位。 二、设定电子齿轮比PA02、PA03(需重新上电才能生效) 电子齿轮比设置规律为： A、框架轴套采用0.45°对应移框0.1mm的机器，则电子齿轮比的设置为 B、框架轴套采用0.36°对应移框0.1mm的机器 注： 如果是采用三洋伺服参数设置的机器，则可以根据上述的AB两条折算。或者用大豪伺服电子齿轮比=1.25×三洋伺服电子齿轮比来计算。 另设置好伺服驱动器电子齿轮比后，可以通过手动移框一段距离来反馈是否正确。手动移框一小段距离(比如5mm)后，将XY位移清零，在台板上做标记，接着移框100mm，停止移框后在台板上做标记，用尺子测量这两个标记之间的距离是否也是100mm。如果测量结果是100mm，那说明驱动器的电子齿轮比设置是对的。 具体步骤如下： 设置成低速移框；按电脑操作面板上的键，屏幕上显示为“” : 手动高速移框；: 手动低速移框 ②向X方向移框一段距离(比如5mm)后，按电脑操作面板上的键，将位移清零，屏幕上显示，在台板上做标记 ③接着按这个方向继续移动100mm，屏幕上，显示或者 ④停止移框，在台板上做标记 ⑤测量两标记之间的距离 ⑥如果测量结果符合100mm，那么证明电子齿轮比设置是对的 三、机械回差补偿PA18根据机械情况一般设为10~20之间，即0.1mm~0.2mm。此参数针对绣作调头动作时进行补偿，低速机(750rpm)的设置值一般为10，而高速机(1000rpm)的设置值一般为20. 四、手动移框参数根据高低速手动移框的效果（震动和声音）来设定，机器框架行程比较大的机器，可以将参数设置的大些。 PA17一般调整范围200~400 推荐设定值为250 PA04一般调整范围10~20 推荐设定值为15 五、设置电控参数使主控和驱动器配合良好 XX6电控 CX8电控 最高转速rpm 1000 1100 1200 1000 1100 1200 最低转速rpm 400 400 400 400 400 400 切换针长mm 5.0 4.0 3.0 5.0 4.0 3.0 动框曲线 F4/230 F4/230 F4/230 动框角度A:230,动框角度B:230 注：CX8电控的软件如果没有分动框角度A、B则选择F4/230,或者直接选择动框角度230 六、绣做效果通过使用扎纸花样，对应针长调整PA05~PA15之间的值来修正。 以5.0mm为调试基准，基本规