复杂控制系统 3.pptVIP

3.5 分程控制系统 分程控制的性能分析 确定分程控制类型 PH高，控制器测量值大，反作用控制器输出小，应关小阀V1； 3.5 分程控制系统 分程控制的性能分析 PH降低，控制器测量值减小，反作用控制器输出增大，应开大阀V1，阀V1全开后，开大阀V2； 选气开气开的同向分程控制。 第三章 复杂控制系统 3.1 串级控制系统 3.2 比值控制系统 3.3 均匀控制系统 3.4 前馈控制系统 3.6 选择性控制系统 3.5 分程控制系统 3.6 选择性控制系统 在控制系统中含有选择单元的系统，通常称为选择性控制系统。 常用的选择器是低选器和高选器，它们各有两个或更多个输入，低选器把低信号作为输出，高选器把高信号作为输出。 基本原理 3.6 选择性控制系统 基本原理 （uin是第n个输入， uo是输出） 高选器： 低选器： 3.6 选择性控制系统 选择控制的目的 1）当生产过程中某一变量超过安全软限时，用另一个控制回路代替原有的控制回路； 2）选择生产过程中的最高、最低或中间值时，用于指导生产，防止事故发生； 3）用于逻辑提量或减量控制系统； 4）用于生产过程的开停车的控制系统； 5）用于非线性控制规律的实现。 3.6 选择性控制系统 选择器位于两个控制器与一个执行器之间 TC LC TY u1 u2 控制阀 “超驰控制” override control 3.6 选择性控制系统 选择器位于两个控制器与一个执行器之间 3.6 选择性控制系统 选择器位于几个检测变送器和一个控制器之间 （1）竞争控制系统 （2）冗余控制系统 3.6 选择性控制系统 选择器位于几个检测变送器和一个控制器之间 3.6 选择性控制系统 选择器位于几个检测变送器和一个控制器之间 3.6 选择性控制系统 利用选择器实现非线性控制 3.6 选择性控制系统 选择控制与比值控制的结合 具有逻辑规则的比值控制系统 3.6 选择性控制系统 选择控制与比值控制的结合 在比值控制中，主从动量一旦确定，无法改变主从关系。主动量不足时，从动量会随主动量减小而减小；但是 从动量供应不足时，主动量不会随从动量的不足而减小。 从动量供应不足时的比值控制系统 比值关系发生变化 3.6 选择性控制系统 选择控制与比值控制的结合 控制要求：- 从动量充足时，按正常比值关系，从动量随主动量变化；- 从动量供应不足时，减小主动量控制阀开度，并保持主从动量的比值关系。 从动量供应不足时的比值控制系统 3.6 选择性控制系统 选择控制与比值控制的结合 阀A、B、C均为气开型；控制器均为反作用。 从动量供应不足时的比值控制系统 3.6 选择性控制系统 选择控制与比值控制的结合 从动量充足时：VC、VB阀位开度适中(95%)，VPC输出较大，LS选择FAC控制器的输出； 主动量A↓→从动量B和C也随A↓。 从动量供应不足时的比值控制系统 3.6 选择性控制系统 选择控制与比值控制的结合 从动量不足时：VC或VB阀输入95%，VPC测量值输出↑→ VPC输出↓→LS选择VPC控制器的输出→ VA阀关小→ 主动量A↓→从动量B和C也随A↓ 从动量供应不足时的比值控制系统 3.6 选择性控制系统 选择控制与分程控制的结合 选择性分程控制系统 3.6 选择性控制系统 选择器类型的选择 1）从安全角度出发，选择控制阀的气开气关类型； 2）确定被控对象特性，包括正常工况和取代工况下的特性； 3）确定正常控制器和取代控制器的正反作用； 4）根据超过安全软限时，取代控制器输出时增大（减少），确定选择器是高选（低选）； 3.6 选择性控制系统 控制器的选择 超驰控制的要求：超过安全软限时能迅速切换控制器。 正常控制器：一般要求； 取代控制器：P或PI（P应较小）。 控制工程概论 --- 复杂控制系统 第三章 复杂控制系统 3.1 串级控制系统 3.2 比值控制系统 3.3 均匀控制系统 3.4 前馈控制系统 3.6 选择性控制系统 3.5 分程控制系统 回顾 3.4 前馈控制系统 反馈：只有出现偏差时才进行调节； 基本原理 前馈：在偏差还未出现之前把扰动的影响消除。 3.4 前馈控制系统 3.4 前馈控制系统 前馈控制系统是一种开环控制系统，根据扰动或设定值的变化按补偿原理而工作其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。 基本原理 3.4 前馈控制系统 反馈与前馈控制的比较 比较 反馈控制 前馈控制 被测变量 被控变量 扰动量 控制器输入 偏差 被测的扰动量 控制规律的实现 可精确控制 有时只能近似 控制回路 闭环 开环 克服干扰 可克服多个干扰 克服特定干扰