吉林大学 陈殿友 线性代数第5章.pptVIP

第五章 相似矩阵及二次型 §1.向量的内积 二.向量的范数与夹角 五、正交矩阵与正交变换 1.正交矩阵 §2 方阵的特征值 与特征向量 §3 相似矩阵 一、相似矩阵的概念 §4 对称矩阵的相似矩阵 定理5 对称矩阵的特征值为实数. §5. 二次型及其标准型 在解析几何中，为了便于研究二次曲线 的几何性质，我们可以选择适当的坐标变换： 把方程化为标准形 一、二次型概念 二次型的矩阵形式 其中 例 1. 把下面的二次型写成矩阵形式； 二、二次型的标准形 三 、用正交变换化二次型为标准型 例2. 求一个正交变换x=Py，把二次型 §6. 用配方法化二次型为标准形 §7.用合同变换法化 二次型为标准形 §8. 正定二次型 二、二次型的正定性 2. 二次型正定性的判定 定理12. 实二次型 f =xTAx 为正定二次型的充分必要 条件是它的标准形的 n 个系数全为正数. 3. 正定二次型的几何意义 特征值与特征向量 性质 相似 实对称矩阵隐含的信息 二次型 正定二次型 作业：163页 12（1） （要求用三种方法化 f 为标准形） f = 4y12 + 3y22 + 24y32。 一、惯性律 1.惯性定律 定理11. 设二次型 f=xTAx 的秩为 r .若可逆线性变换 x=Cy 及 x=Pz 分别将二次型 f 化成标准形： f = k1y12+k2y22+…+kryr2 (ki≠0,i=1,2, …r.) 及 f = ?1z12+ ?2z22+ … +?rzr2 (?i ≠0,i=1,2, …,r.) 则 k1，k2，…，kr与 ?1， ?2， …，?r中带正号的个数相同. 2. 惯性定律的几何解释 惯性定律反映到几何上, 就是经过可逆的线性变换把 二次曲线方程化成标准方程。方程的系数与所作的线性变 换有关；而曲线的类型（是椭圆型 、双曲线型等）是不会因为所作的线性变换的不同而改变的. 3. 惯性指数 称二次型标准形的项数为二次型的惯性指数 r； 称二次型标准形的正项个数为二次型的正惯性指数 p； 称二次型标准形的负项数为二次型的负惯性指数 q; 显然 r= p + q =R(A) 1、 二次型正定性的概念 定义11 设有二次型 f = xTAx ,若对任何 x ≠0, 都 有f 0, 则称 f 为正定二次型，并称对称矩阵 A 是正定矩阵, 记为 A 0 ;对任何 x ≠0, 都有 f 0, 则称 f 为负定二次型， 并称对称矩阵 A 是负定矩阵, 记为 A 0 . 证: 设可逆变换 x=Cy，使 f (x)=f(Cy)=k1y12+k2y22+…+knyn2. 先证充分性. 设 ki 0 (i=1,2, …,n). 任给 x≠ 0,则 y = C-1x≠0, 故 f (x)= f (Cy) = k1y12+k2y22+…+knyn2 0. 故 f 是正定的. 再证必要性. 用反证法. 假设 ks≤0，则当 y =es(单位坐标向量）时， f (x) = ksys = ks ≤0 这与 f 正定相矛盾.故 ks0，从而 ki 0 (i=1,2, …,n). 推论 对称矩阵 A 为正定矩阵的充分必要条件是 A 的 特征值全为正数. 定理13. 对称矩阵 A 为正定 矩阵的充分必要条件是A 的各阶 顺序主子式全大于零.即 对称矩阵 A 为负定矩阵的充分必要条件是A 的奇数阶顺序主子式全小于零，而偶数阶的顺序主子式全大于零.即 1）二维正定二次型 f (x, y) =c(c0为常数）是以原点 为中心的椭圆. 当c为任意常数时， f 是一族椭圆，当c = 0时，这些 椭圆收缩到原点. 2）三维正定二次型 f (x, y, z) =c （c0)是一族椭球. 所谓一般二次型的化简问题，就是寻找一个可逆的线性变换： 定理9 任给可逆矩阵 C ，令 B=C TAC，若 A 为对称矩阵，则 B 亦为对称矩阵，且 R(B)=