第四章连续时间信号与系统的复频域分析.DOCVIP

第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 4.1 拉普拉斯变换 4.1.1 拉普拉斯变换的定义 图4.1 几种信号的波形 4.1.2 拉普拉斯变换的收敛域 图4.2 收敛域 图4.3 例4.2的收敛域图4.4 例4.3的收敛域 4.1.3 常用信号的拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.2.1 线性性质 4.2.2 时移（延时）特性 图4.4〓例4.3的收敛域 图4.5 例4.6的4种信号的波形图 图4.6 tε(t)与信号f4（t）信号之间的关系图 图4.7 有始周期信号示意图 图4.8 矩形脉冲序列的波形图 图4.9 正弦脉冲信号图 4.2.3 尺度变换（展缩性质） 4.2.4 频移特性 4.2.5 时域微分定理 图4.10 例4.10用图 4.2.6 时域积分定理 图4.11 信号f（t）和f′（t）的图形 图4.12 信号f（t）和f′（t）的图形 4.2.7 S域微分定理 4.2.8 S域积分定理 4.2.9 初值定理 4.2.10 终值定理 4.2.11 时域卷积定理 4.3 拉普拉斯反变换 4.3.1 逆变换表法 4.3.2 部分分式展开法（海维塞展开法） 4.3.3 围线积分法（留数法） 图4.13 围线积分路径 4.4 LTI系统的复频域分析 4.4.1 微分方程的拉氏变换解法 图4.14 例4.23的电路图 4.4.2 拉普拉斯变换法分析电路和S域元件模型 图4.15 电阻及其S域模型 图4.16〓电容及其S域模型 图4.17〓电感及其S域模型 图4.18 耦合电感及其S域模型 图4.19 RLC串联电路图与S域模型 图4.20 例4.24题电路图 图4.21 例4.25的电路及S域模型 图4.22 例4.26电路图与S域模型 4.5 系统函数H(s) 4.5.1 H(s)的定义与性质 图4.23 时域分析和S域分析对应关系示意图 4.5.2 利用系统函数H(s)求解连续时间LTI系统的响应 图4.24 系统零状态响应的复频域分析法过程示意图 图4.25 有源系统的等效电路示意图 图4.26 例4.29题图 4.5.3 系统的方框图表示与模拟 图4.27 系统基本联接方式示意图 图4.28 运算器在时域和S域中表示的符号 图4.29 系统的S域模拟图 图4.30 系统的S域模拟框图 图4.31 系统的时域与S域模拟框图 4.5.4 系统函数的零、极点与系统特性的关系 图4.32 系统函数的零、极点图 图4.33 因果系统H(s)的单极点与时域函数关系 图4.34 用矢量来表示因子(jω-zr)和(jω-pi) 4.6 系统的稳定性 4.6.1 系统稳定的概念 图4.35 系统S域模拟框图 4.6.2 稳定性判据 图4.36 反馈控制系统图 4.7 习题 1. 求下列信号的拉普拉斯变换及其收敛域，并画出零极点图和收敛域。 （1） e-atε(t) a＜0 （2） -eatε(-t) a＞0 （3） eatε(t) a＞0 （4） e-a|t| a＞0 （5） ε(t-4) （6） δ（t-τ） （7） e-tε(t)+e-2tε(t) （8） cos(ω0t+φ)ε(t) 2. 求如图4.37所示信号的拉普拉斯变换。 图 4.37 3. 对如图4.38所示的每一个零极点图，确定满足下述情况的收敛域。 图 4.38 （1） f（t）的傅里叶变换存在 （2） f（t）e2t的傅里叶变换存在 （3） f（t）=0 t＞0 （4） f（t）=0 t＜5 4. 针对如图4.39所示的每一个信号的有理拉氏变换的零极点图，确定： （1） 拉氏变换式； （2） 零极点图可能的收敛域，并指出相应信号的特征。 图 4.39 5. 对于下列信号，判断拉氏变换是否存在。若存在，求出其拉氏变换式及收敛域。 （1） tε(t) （2） t2ε(t) （3） te-2tε(t)（4） et2ε(t) （5） eet ε(t)（6） f（t）=e-t t＜0 et t＞0 6. 利用拉普拉斯变换的性质，求下列信号的拉氏变换，并画出零极点图。 （1） (t+1)ε(t-1) （2） te-tε(t-τ) （3） （t+1）e-tε(t)（4） t2e-atε(t) （5） sinπt[ε(t)-ε(t-1)]（6） sin(ωt)cos(ωt)ε(t) （7） sin(ωt)ε(t-τ)（8） sinω(t-τ)ε(t) （9） sin2tε(t)（10）