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信号系统_第五章离散系统时域分析

第 5 章 离散信号与系统的时域分析 ;5.1 离散时间基本信号;图 5.1 – 1 离散时间信号; 式(5.1-1)中tk和tk-1之间的间隔(tk-tk-1)可以是常数,也可以随k变化。在实际应用中,一般取为常数。例如,对连续时间信号均匀取样后得到的离散时间信号便是如此。对于这类离散时间信号,若令tk-tk-1=T,则信号仅在均匀时刻t=kT(k=0,±1,±2,…)上取值。此时,式(5.1 - 1)中的{f(tk)}可以改写为{f(kT)},信号图形如图 5.1-1(b)所示。 为了简便,我们用序列值的通项f(kT)表示集合{f(kT)},并将常数T省略,则式(5.1-1)可简写为 fk=f(k) k=0, ±1, ±2, … (5.1-2);5.1.2 离散时间基本信号;位移单位脉冲序列;图5.1-3 移位单位脉冲序列;2. 正弦序列; 当正弦序列是通过抽取连续时间正弦信号的样本获得时, 如果假设正弦信号 的周期为T0,取样间隔为Ts,那么,经过抽样得到的正弦序列可表示为; 对于连续时间正弦信号 , 按几种不同间隔Ts抽样得到的正弦序列示于图 5.1-4 中。当 时,有  此时, , 是一个周期为 16 的周期性正弦序列,其 图形如图 5.1-4(a)所示。当 ,图 5.1 - 4(b)所示 当 ,如图5.1 - 4(c)所示,;图 5.1–4 正弦序列; (1)若A和 均为实数,则  为实指数序列。 当 >1时,f(k)随k单调指数增长。当0< <1时,f(k)随k单调指数衰减; 当 <-1时,f(k)的绝对值随k按指数规律增长.当 时,f(k)绝对值随k按指数 规律衰减。 且两者的序列值符号呈现正、负交替变化; 当 =1时,f(k)为常数序列。当 =-1时,f(k)符号也呈现正、 负交替变化。;图 5.1 – 5 实指数序列;(2) 若A=1,β=jΩ0,则 ;(3) 若A和β均为复数,则f(k)=Aeβk为一般形式的复指数序列 。 设复数A=|A|ejφ, β=ρ+jΩ0,并记eρ=r, 则有 ;图 5.1 6 复指数序列 ;4. Z序列 Z序列的一般形式为 ;5.2 卷 积 和; 如果f1(k)为因果序列,由于k<0时,f1(k)=0,故式(5.2 - 2)中求和下限可 改写为零,即 ;考虑到f1(k)、f2(k)均为因果序列,根据式(5.2 - 5),可将上式表示为 ;显然,上式中k≥0,故应写为 ;例 5.2 – 2 已知离散信号 ;解 记卷积和运算结果为f(k),由式(5.2 - 2)得 ; 第??步,对任一给定值k,按式(5.2 - 6)进行相乘、求和运算,得到序号为k的卷 积 和序列值f(k)。若令k由-∞至∞变化,f2(k-i)图形将从-∞处开始沿i轴自左向右移动 ,并由式(5.2 - 6)计算求得卷积和序列f(k)。对于本例中给定的f1(k)和f2(k) ,具体计算过程如下: ;图5.2-1 卷积和计算;于是,其卷积和为 ;阂下褪肢如头贤程耗瘸庭枝毕鹊秸穗踢嚎尉滔险蚌井咎矩燥良舜其挤墟夕信号系统_第五章离散系统的时域分析信号系统_第五章离散系统的时域分析;5.2.2 卷积和的性质 ; 性质 2 任一序列f(k)与单位脉冲序列δ(k)的卷 积和等于序列f(k)本身, 即 ; 例 5.2-4 已知序列f1(k)=2-(k+1) ε(k+1)和f2(k)=ε(k-2),试计算卷积和f1(k)*f2(k)。 解 用下面两种方法计算。 方法一:图解法。将序列f1(k), f2(k)的自变量换为i,画出 f 1(i)和f2(i)的图形如图 5.2-2(a), (b)所示。 将f2(i)图形翻转 180°后,得f2(-i),如图5.2-2(c)所示。 当k<1时,由图 5.2-2(d)可知,其乘积项f1(i)f2(k-i)为零,故f1(k)*f2(k)=0。 ;图 5.2-2 ;当k≥1时,按卷积和定义,参见图 5.2-2(e),可得 ;方法二: 应用卷积和性质 3。 先计算 ;5.2.3 常用序列的卷积和公式

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