浅谈车载总线负载对网络传输影响及优化.pdfVIP

在可接受的时间范围内，总线利用率不应超过30％E。 由信号 。利用压缩式数据加密算法不仅能够有效压 根据Matlab—CANoe~仿真分析 ．当负载率大于38％～ 缩信号，优化负载，还能提高整车的安全性，防止 40％时，稳定性开始衰减 ，超过55％后存在影响驾 外部入侵。 驶性及安全性风险，大于65％时，稳定性衰减加 3．2 报文周期调整 剧 ，超过98％时，网络将不堪重负，如图l所示 。 报文发送周期取决于接收方的功能需求 ，考虑 传输延迟 的情况下，合理的制定报文发送周期有利 于功能的 良好实现 ，使驾驶感更加舒适 经调查发现某ECU软件循环周期为7．8xn．则接 收5ms的报文可 以改成7ms．接收10ms的报文可 以 改成15ms。 报文周期的确定应根据功能需求及ECU软件处 负载率 ／％ 理周期来定 。 3．3 基于网段划分的拓扑结构优化 图l 负载率对 网络稳定性影响分析 当一条 网段无法满足需求时．常考虑增加 网 根据经验 ，负载率应控制在50％以内，有较为 段 ，对于网段合理的划分至关重要。 完善的网络管理策略时，网段负载率应不超过70％。 1)经验式网段划分 。由于网关路 由报文需要 表1所示网段负载率理论值为59．3464％，存在报文 先接收再发送 ，造成一定的延迟 ，对报文实时性要 丢帧的风险。 求较高的节点，不能分开网段布置 。对于信息交互 量大 的节点 ，也不建议分开 网段布置。比~tlEMS、 3 总线负载率优化方案 TMS，一般情况下布置在一条网段上较为合适。 3．1 信号压缩及调整 2)利用遗传算法_3优化网关划分 。利用遗传 对各信号的接收逐一确认 ，确定合适的信号精 算法 ，从若干个待划分 的ECU群体开始 ，一代一代 度及周期 。 地寻找问题的最优解 ，直至满足收敛判据或预先设 例 1：EMS发送 的净扭矩 、驾驶员期望扭矩 、 定的迭代次数为止 。先将ECU进行编号并排序 ，然 发动机燃烧扭矩、扭矩损失 、飞轮端实际扭矩给 后将ECU对应的未知数取值作为染色体基因。同为 TMS、ESC、ACC等 。优化前 ，上述信号的长度为 0或同为1的ECU表示在 同一个 网段上 ，因此染色体 16bit，精度为0．0138，物理值范围一600～600Nm。 的长度就等于网络ECU数 ，每一个染色体表示一种 而接收方实际所用扭矩需求为±5Nm或±5％ (不超 拓扑设计方案。 过20Nm)。取±5Nm时，需8bit~O可满足需求 。 3．4 网络类型调整 以此计算 ，上述5个信号全部 由16bit缩减为 目前常用的车载总线有CAN和LIN．High—CAN 8bit，则共节约4Obit。 传输速率500kb／s。LIN总线传输速率为19．2kb／s。 总结 ：所有 占用字节数较多的信号按需重新分 加上表1其他功能配