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第一章 直流电机Chapter 1  DC Machines;本章教学基本要求：;重点和难点;本次课程教学要求;机电能量关系;1.1直流电机的结构及基本工作原理;图1-1 直流发电机工作原理;说明;气隙磁密分布;定子、转子和气隙; 当原动机带动电枢逆时针方向旋转时 导体切割磁力线，根据电磁感应定律，导 体内产生感应电势，大小：e=Bxlv（V） 其中：Bx——导体所在处的磁通密度（Wb/m2）, l ——导体的有效长度（m）， v ——导体的线速度（m/s）。 ;感应电势方向;分析;换向器作用Commutator Action;换向器和电刷作用(brush);图1-2b) 电刷B1与B2间的电动势波形图;2、直流电动机的基本工作原理;在电动机中换向器和电刷的作用;直流电动机工作原理示意图;直流机结构;1.1.2直流电机的基本结构;1、定子;直流电机结构;图1-5 主磁极与换向极示意图;2、转子（电枢）;电枢绕组;换向器;换向片和换向器;3、气隙;课后复习要点;1.1.3直流电机的铭牌数据(额定值);直流电机的额定值包括： 额定容量PN 额定电压UN 额定电流IN 额定转速nN 额定效率 额定转矩TN 额定温升 额定励磁电流IfN;说明;1.1.4直流电枢绕组和电机模型;电枢绕组节距图;（2）单叠绕组;实际电机模型图;图1-12 单叠绕组展开图 （2p＝2 Zu＝S＝6）;单叠绕组等值电路;单叠绕组特点;（3）单波绕组;2、电机模型;直流电机模型;1.2直流电机的磁场;直流电机的励磁方式;复励;1.2.2直流电机空载时的磁场;说明;1、空载时气隙磁密分布;2、电机的磁化曲线;曲线特点;图1-9 电机的磁化曲线;分析;饱和系数;1.2.3直流电机负载时的磁场;图;线负荷;电枢磁势;电枢磁密;气隙磁密;图1-17 直流电机负载时气隙磁密波形;1.2.4直流电机的电枢反应;1.电刷位于几何中性线时的电枢反应;电刷位于几何中性线时的电枢反应;电刷位于几何中性线时的电枢反应;电刷位于几何中性线时的电枢反应;2.电刷偏离几何中性线时的电枢反应;电刷偏离几何中线β角时的电枢反应;1.2.5直流电机的感应电势和电磁转矩;感应电势;说明;2.直流电机的电磁转矩;说明;电势常数与转矩常数之间的关系式：;课后复习要点;1.3直流发电机;1.电压方程式;方程式;2.转矩方程式;3.功率平衡关系;功率公式;图1-21 他励直流发电机功率流程图;4.效率;例题;例题续;例题续;1.3.2他励直流发电机的运行特性;图1-23 他励直流发电机空载特性;实验接线图;注意：;2.外特性;图1-24 他励（并励）直流发电机的外特性;电压变化率;1.3.3并励直流发电机;图1-25 并励直流发电机接线图;图1-26 并励直流发电机自励过程;并励直流发电机的自励条件;实际应用;2.外特性;直流发电机的外特性;课后复习要点;电机的可逆原理;1.4直流电动机;他励（并励）直流电动机惯例;电枢回路电压方程式;2.转矩方程式;3.功率平衡关系;并励直流电动机;电磁功率;图1-30 他励直流电动机功率流程图;并励直流电动机功率流程图;1.4.2他励（并励）直流电动机的工作特性;1.转速特性;工作特性;2.转矩特性;3.效率特性;说明;1.4.3直流电动机的机械特性;图1-32 他励直流电动机固有机械特性;说明;（2）人为机械特性;①电枢回路串电阻时的人为机械特性;说明;电枢回路串电阻时的人为机械特性;②改变电枢电源电压时的人为机械特性;改变电枢电源电压时的人为机械特性;说明;③减少气隙磁通时的人为机械特性;减小气隙磁通时的人为机械特性;说明;（3）根据铭牌数据估算机械特性;求理想空载点;电枢回路电阻计算;②求额定工作点（nN???TN）;例题;解：;解续;解续;解续;2.串励直流电动机的固有机械特性;图1-34 串励直流电动机的机械特性;分析;①当负载较小时;②当负载较大时;说明;3.复励直流电动机的机械特性;复励直流电动机机械特性;课后复习要点;1.5直流电机的换向;1.换向过程;图1-36b 1号元件换向过程;换向之前：如图（a）所示，电刷与换向片1接触，1号元件中的电流ia从下层边流向上层边，设为+ia，元件处于右支路。 换向之中：如图（b）所示，电刷与换向片1、2同时接触，1号元件被短接，元件中的电流正从+ia向-ia变化。 换向之后：如图（c）所示，电刷与换向片2接触，1号元件中的电流ia从上层边流向下层边，电流为-ia，元件处于左支路。 电枢上的每个元件在经过电刷时都要换向，元件的换向时间称为换向周期，记作：Tk。 ;2.直线换向;图1-37换