汽车三维虚拟道路重构系统的设计与实现及简介.pdfVIP

学兔兔 第 47卷第 8期 机 械 工 程 学 报 Vo1．47 NO．8 20l1年 4月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Apr． 2011 DoI：1O．3901／JM E．2011．O8．126 汽车三维虚拟道路重构系统的设计与实现术 侯永涛 王国林2 刘 建2 邵长征2 (1．江苏大学机械工程学院 镇江 212013； 2．江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013) 摘要：为实现汽车标准等级路面谱和实测路面谱的重构，建立空问坐标系下路面不平度的一维 Autoregressive(AR)模型和二 维双 自变量AR模型。通过对 自相关系数矩阵进行奇异值分解，将双 自变量路面不平度AR模型转换为两个单 自变量AR模 型，降低了建模的复杂程度。利用建立的二维AR