分布式控制系统考试概要.doc

第一章 1. 第一次作业 2. 分布式控制的组成，每部分的功能 DCS（分布式控制系统）主要包括：控制站（完成过系统的运算处理控制，是DCS的核心部分，系统主要的控制由他完成）、操作站（完成人机界面功能、供操作员操作监视）、工程师站（对DCS进行应用组态和编程用于离线组态、在线修改和操作系统开发）、通讯系统（包括系统网络和现场总线）、高层管理网络。 3. 分布式控制的主要特点：集中管理、分散控制。 4. 分布式控制的体系结构 现场仪表和执行机构层、装置控制层、工厂监控与管理层、企业经营管理层 5. 为什么采用递阶控制结构 子系统之间需要相互交换信息，因此需要一个协调者负责此工作。他对子系统的控制按照一定的优先从属关系来实现，形成金字塔式的结构，同一级的个决策子系统课同时对下级施加作用，同时又受上级干预。子系统可通过上级相互交换信息。 6. OSI模型 共7层，自上而下：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。原则：①每一层都必须有一个完整的功能，②每层的通信协议都应该以国际标准化的眼光来看，③所选的层边界应尽量将通过接口的信息流减至最低，④层次的数目不要多的使结构大而不当、也不要少的让不同功能合并在同一阶层中。 7、开放系统的基本特征 可移植性、可操作性、可适宜性、可得到性。 第二章 1. 数字/模拟PID结构图 模拟 数字 2. 比例调节的功能/缺陷 优点：反应快、缺点：不能完全消除静差。 3. 积分器/微分器的作用 积分器：积分器的输出值大小取决于对误差的累积结果，虽然误差不变，但积分器的输出还在增加，直至使误差e=0。积分器的加入相当于能自动调节控制常量u0，消除静差，使系统趋于稳定。微分器：减小超调，克服振荡，提高稳定性，改善系统动态特性。 4. 数字PID调节器的优点/原理图 优点：①技术成熟，结构灵活，不仅可以用常规的PID调节，还可以根据系统的要求，采用各种PID的变种，如PI、PD控制、不完全微分控制、积分分离式PID控制、带死区的PID控制、变速积分PID控制、比例PID控制等；②易被人们熟悉和掌握；③不需要求出数学模型；④控制效果好。原理：根据输入的偏差信号，按比例、积分、微分的函数关系进行计算，其运算结果用于输出控制。 5. 位置式/增量式的PID控制算法 位置式算法： 增量式算法： 增量式控制算法提供执行机构的增量△uk，只需要保持现时以前3个时刻的偏差值即可。 6. 为什么采用位置式、增量式的PID控制算法 位置算法只能直接用到数字式控制阀，对其它控制阀（须用D/A转为模拟量→保持电路，把输出信号保持到下一个采样周期的输出信号）。增量算法只能通过步进电机等累积机构化为模拟量。与位置型PID算法相对应的是增量式PID算法，增量式算法适用于自身带有积分记忆元件的执行器，此类执行器的特点是：执行器的动作终点位置与之前每次输入信号的累加值相关，每次执行器所输入的控制信号所决定的是本次执行器动作终点位置相对于上一次动作终点位置的改变量，此类执行器比较典型的有步进电机和步进电机驱动阀门。 7. 积分饱和是如何产生的 如果由于负载突变等原因，引起误差的阶跃，若根据PID算法公式计算出的控制量u超出了控制范围，例如，uumax，那么实际上控制变量u就只能取上界值umax，而不是计算值，此时系统变量Y输出值虽在不断上升，但由于控制量受到限制，其增长要比没有受限制时慢，误差e将比正常情况下持续更长的时间保持在正值，而使公式中的积分项有较大的累积值，当过程变量输出值Y超出给定值后，开始出现负差，但由于积分项的累积值很大，还要经过一段时间t后，控制变量u才脱离饱和区，这样就使系统出现明显的超调，这种饱和作用是由积分项引起的，故称为积分饱和。 8. 积分分离的方法 ①一种办法是只在UI与UP同方向时，才把积分引入；而在UI与UP反方向相反时，把UI切除，这在计算机上是很容易办到的。 ②是只在小于某一界限（例如|e|ε为某一常数）时，即被控变量相当接近设定值时，才把UI引入，而在其余情况下（|e|ε），把UI切除 10. 选择性控制系统，锅炉蒸汽系统图（PPT85页书上有详细） 11. 前馈控制及特点：所谓前馈控制，实质上是一种按扰动进行调节的开环控制系统。特点：当扰动产生后，被控变量还未 显示出变化以前，根据扰动作用大小进行 调节，以补偿扰动作用对被控变量的影响。 12. 解耦控制：一个生产装置往往要设置多个回路来稳定各个被控变量，回路之间可能相互关联、相互耦合，相互影响，构成多输入多输出的相关系统。 13. 串联解耦控制的原理（PPT128） 14. 时滞补偿控制在三个通道上对控制品质的影响（课上讲的重点） 15. 史密斯补偿控制的补偿方案 16. 推断控制结构图（重点）系统程序 用途：推断控制是利用