arm cortex-m3处理器故障的分析与处理.pdfVIP

…………………………．史子燕术．鳗I ARM Cortex—M3处理器故障的分析与处理 阿城继电器股份有限公司 孙洪蛟 【摘要】本支舟绍了ARMCofl．ex，M3处理嚣的4种哉障：总线故障、用法故障、内存管理故障和硬故障。分析了这些故障产生的厚因，敏速了如何通过故障状态寄 存嚣找出故障原因，如何在程序开发阶段尽可能的避免故障的产生，以及故障的处理方法。 【关键词】ARM；故障；寄存器；中断 1．引言 在嵌入式领域．ARMCortex—M3处理器凭借其高性能、低功耗、低成本等优势，寄存器中的值便代表了产生总线故障所进 褥到了广泛的应用。该处理器具宵缀强的灵活性，在给开发人员较大开发窄间的扣习 行读写操作的内存地址。当总线故障产生 时，也在一定程度卜增加了开发的难度。尤其是当处理器}{{现故障时，故障原因常常时，如果故障处理使能，且此时没有相同 难以找出，本文针对该处理嚣的以卜特点，详细分析了处理器的4种故障，使读者可以 或更高优先级的中断在运行，总线故障的 对故障进行准确的分析和处理。 处理程序将被执行。如果故障处理使能， 2．故障分析 但此时有相川或更高优先级的中断正在运 ARMCortex—M3处理器…共有4种故障：总线故障、用法故障、内存管理故障和硬故行，总线故障将处于等待状态。如果故障 障。A胁将故障当作特殊的中断来处理，其中，硬敞障在所仃故障中拥有最高优先级， 处理末使能，或故障出现在相I司或更高优 优先级为一1，其它故障的优先级是可整定的，但必须为非负数，默认优先级足0(ARM先级的中断程序中，则总线故障的处理程 中优先级的数值越小，优先级的级别越高，负数拥有最高优先级”1)。总线故障是指指 序无法被执行，于是总线故障升级为硬故 令或数槲在AHB总线卜传输时出现错误而产生的一。种故障，可在指令读取、数据读写以 障。 及堆栈的压栈和弹栈时产生。用法故障足指在对CPU的使用上出现错误而导致的故障。 2．2用法故障 内存管理故障是指对内存的读写违反，j护U(内存保护单元)的规定或在不允许执行指 用法故障产生的原因有以下几种： 令的地址执行指令而产生的一种故障。硬故障一般由其它故障升级导致。下面将对每 使用未定义韵指令；使用协处理器指令 种故障进行详细分析。 (Cortex—M3小支持协处理器)；试图从 2．1总线故障 Thumb状态转换到ARM状态：中断返同值错 总线故障产生的原冈有以下几种：读写错误的内存地址(如对一处内存地址进行 误(LR寄存器中含有错误的返回值)：在 读写，但该地址并没有连接内存)；对一个设备进行读写，但该设备还没有准备好接 使用STM或LDM指令时，内存地址未对齐； 除以0或读写未对齐的内存地址(可通过 受读与操作(如读写外部RAM，但外部RAM还没有初始化)；对设备读写的数据类犁小符 合设备的要求(如某设备只支持32位读写，当对该设备进行8位读写时，便会出现故对NvIc——可嵌套向量中断控制器相应寄 障)：设备由于某种原因无法接受对它的读写操作01(如在非特权模式下对一个只接受存器的控制位选择是否产生故障)。如果 特权模式操作的设备进行读写)。如果想使能总线故障处理，将SCB(系统控制模块)想使能用法故障处理，将SCB中SHCSR寄存 中SHCSR寄存器中的BUSFAULTENA{证置1。如果将中断向量表放入RAM中，在置位之前应 先确定总线故障处理程序的的初始地址已经在表中设置完毕。总线故障发生后，SCB中量表放入RAM中．在置位之前先确定用法 的BFSR寄存器提供』，关于故障的相关信息，如表l所示： 故障处理程序的的初始地址已经在表中设 表1总线故障状态寄存器(BF鞠) 置完毕。用法故障发生后，SCB中的U