基于单片机的超声波测距仪设计概要.docVIP

本科毕业设计(论文) 题目 基于单片机的超声波测距仪设计 　　　　　　 学院名称　 电气工程及自动化学院 　　　　　专业班级　　　 作 者 姓 名 雷春辉 专 业 测控技术与仪器 指导教师姓名 陈庆春 专业技术职务 讲师 目 录 摘 要 1 第1章 绪论 3 1.1课题研究的背景 3 1.2课题研究的意义 3 1.3论文结构 3 第2章 超声波测距原理 4 2.1超声波简介 4 2.2超声波测距原理 4 第3章 方案论证及主要元件介绍 5 3.1设计思路 5 3.2系统结构设计 6 3.3单片机AT89C52 7 3.4超声波传感器 10 第4章 硬件电路设计 10 4.1超声波发射电路 10 4.2超声波接收电路 11 4.3显示电路 11 4.4电源电路 12 第5章 软件设计及系统仿真 12 5.1主程序流程 12 5.2子程序设计 13 5.2.1超声波发送及接收中断子程序原理 14 5.2.2距离计算子程序 14 5.3软件编译调试环境——Keil 15 5.4系统仿真环境——Proteus 15 5.5系统仿真 16 5.6 误差及特性分析 16 结 论 18 参考文献 19 附录 20 致 谢 33 摘 要 本文介绍了基于单片机控制的超声测距仪的原理：由AT89C52控制定时器产生超声波脉冲并启动内部的计数器开始计时，将电信号转化为超声波信号。超声波在空气介质中进行传播，当遇到障碍物时超声波返回，单片机接收返回的超声波，将超声波信号转化为电信号。通过计算超声波自发射至接收的往返时间差，从而通过计算得到实测距离。并用LM1602液晶显示器显示距离。 整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪The entire hardware circuit is composed by ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, the power circuit, display circuit, and other modules. The probe signals are integrated analysised by SCMC to achieve the various functions of ultrasonic distance measurement instrument. Based on this has designed systems overall concept, final adoption of hardware and software to achieve the various functional modules. The relevant parts have the hardware schematics and process flow chart.It has given the system constitution, the circuitry and the programming. The instrument system has features: ease of control, stability of operation, highness of precision and distinctness of programme process ,etc. After the realization of the works can be used for needs of the various parameters measured distance applications. As a laboratory range, high measurement accuracy, can be accurate to cm, to achieve the desired accuracy. Keywords:AT89C52; Ultrasonic Wave; Measure Distance 第1章 绪论 1.1课题研究的背景 人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排