基于DSP的步进电机控制系统概要.docVIP

目录 第1章 设计内容及要求 - 1 - 1.1 设计内容 - 1 - 1.2 设计要求和主要任务 - 2 - 第2章 总体设计方案 - 2 - 2.1 系统总设计框图 - 2 - 2.2 系统分析 - 2 - 2.3系统设计 - 3 - 2.3.1电源电路设计 - 3 - 2.3.2驱动电路设计 - 4 - 2.3.3 稳压电路设计 - 4 - 2.3.4 时钟电路设计 - 5 - 2.3.5 比较电压电路设计 - 5 - 2.3.6 系统总电路图 - 7 - 第3章 DSP5509及程序设计 - 7 - 3.1 DSP5509介绍 - 7 - 2.2 DSP开发环境CCS介绍 - 8 - 2.3 程序代码 - 8 - 第4章 项目设计总结及结论 - 10 - 参考文献 - 11 - 附录 - 11 - 第1章 设计内容及要求 1.1 设计内容 设计基于TMS320C55x 步进电机控制系统 1、能开关控制步进电机正反转，实现调速及步进电机角位置控制。，通过TMS320C5x DSP的软件集成开发环境CCS程序进行编译调试运行。 2.2 系统分析 根据设计的要求挑选器件，使用MC1403芯片为DSP5509为步进电机提供稳定的电压，来使步进电机稳定的工作。提前设置基准电压，用LM339（电压比较器）来使ULN2003输出高低电平来驱动步进电机，用按键功能来实现其正转、反转。画出电路图并编写程序进行调试修改，领取器件按图焊接并在开发版上完成测试。 因为DSP5509芯片需要在最小系统下运行，要设计其电源电路、时钟电路、复位电路。 MC1403芯片能提供稳定的电压。 ULN2003芯片大电流驱动阵列7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平。也可以作为一些器件，如步进电机的驱动电路。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V，电流=500mA，输入电压5V，适用于TTL COMS，由达林顿管组成驱动电路。ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大。ULN2003 2.3.3 稳压电路设计 MC1403是低压基准芯片。一般用作8～12bit的D/A芯片的基准电压等一些需要基本精准的基准电压的场合。 输出电压: 2.5 V ＋/- 25 mV 输入电压范围: 4.5 V to 40 V 输出电流: 10 mA 电路截图如图四 图四 MC1403芯片 2.3.4 时钟电路设计 DSP芯片提供时钟一般有两种方法，一种是使用外部时钟源的时钟信号，二是利用DSP芯片内部的振荡器构成的时钟电路。采用第二种方法，在芯片的X1和X2/CLKIN引脚之间接入一个晶体，用于启动内部振荡器。如下图五 图五 时钟电路 2.3.5 比较电压电路设计 LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：1）失调电压小，典型值为2mV；2）电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V；3）对比较信号源的内阻限制较宽；4）共模范围很大，为0~（Ucc-1.5V）Vo；5）差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；6）输出端电位可灵活方便地选用。 LM339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输出端。两个输入端一个称为同相输入端，用“+”表示，另一个称为反相输入端，用“-”表示。用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范围的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压。当“+”端电压高于“-”端时，输出管截止，相当于输出端开路。当“-”端电压高于“+”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻（称为上拉电阻，选3-15K）。选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值