基于DSP的三相异步电机控制概要.docx

要求：系统输入直流电，输出三相交流电，以控制三相异步电机。概要：电机节能问题一直是广大学者研究的热点，在电机节能技术中最受瞩目的是变频调速技术。本文研究一种基于数字信号处理器（DSP）的三相异步电动机变频调速系统。论文首先阐述三相异步电动机的脉宽调制技术和矢量控制原理。脉宽调制技术中重点分析正弦波脉宽调制技术（SPWM）和电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）的基本原理和控制算法。矢量控制思想是将异步电机模拟成直流电机，通过坐标变换，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量，实现磁通和转矩的解耦控制。论文用Matlab/Simulink 软件对三相异步电动机矢量控制系统进行仿真研究，并在此基础上对矢量控制变频调速系统进行硬件和软件设计。在硬件设计方面，系统以TI 公司的TMS320LF2407A DSP 芯片为控制电路核心，以三菱公司智能功率模块（IPM）PM25RSB-120 为主电路核心，对三相交流整流滤波电路、IPM 驱动和保护电路、相电流检测电路、转速检测电路、显示电路以及DSP 与PC 机通信电路等模块进行设计。在软件设计方面，本文用汇编语言编写基于TMS320LF2407A DSP 的三相异步电动机矢量控制程序，整个矢量控制程序由主程序和中断服务子程序组成。最后构建三相异步电动机变频调速实验装置，在该装置上进行变频调速实验研究。实验结果表明用SVPWM 技术和矢量控制技术可以成功实现三相异步电动机变频调速功能。采用矢量控制技术后，系统稳态精度高，动态调节时间短、超调量小、抗扰能力强。该变频调速系统的研究与设计为今后开发更高性能的变频调速系统创造了条件。元件及介绍3.1DSPDSP全称是：Digital Signal Processing，即数字信号处理的理论和方法。DSP也可以理解为：Digital Signal Processor，即用于数字信号处理的可编程微处理器。DSP技术：Digital Signal Process，即是利用专门或通用数字信号处理芯片，通过数字计算的方法对信号进行处理的方法与技术。3.2电源本系统采用24V直流电源，通过逆变电路，将直流电变成三相交流电，进而控制三相异步电机。3.3电机电机型号及相关参数：YS50-4.40W.36/24V/SI/，2.45A.1400r/min4.硬件接线图：4.1总结构框图注：系统总图见附录4.2主电路4.3驱动电路4.3.1驱动电路4.3.2电流取样电路（2272）4.3.3REF连接（431）4.4电源4.5 485通讯4.6 CAN总线4.7X250404.8译码器（74HC138）4.9锁存器（74HC273）4.10键盘显示电路4.11DSP5.相关芯片介绍:5.1DSP（TMS320LF240xA）5.1.1芯片特点概述TI公司的TMS320LF2407A芯片作为DSP控制器24x系列的新成员，是平台下的一种定点DSP芯片。LF2407A芯片提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力，对电机的数字化控制非常有用。几种先进外设被集成到该芯片内，以形成真正的单芯片控制器。在与现存24xDSP控制器芯片代码兼容的同时，LF2407A芯片具有处理性能更好（40MIPS）、外设集成度更高、程序存储器更大、A/D转换速度更快等特点，是电机数字化控制的升级产品。TMS320LF240xDSP有以下一些特点：采用哈佛结构。哈佛结构是不同于传统的冯-诺依曼结构的并行体系结构，其主要特点是将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址，独立访问。与两个存储器相对应的是程序总线和数据总线两条总线，从而使数据的吞吐率提高了一倍。而冯一诺依曼结构则是将指令、数据、地址存储在同一存储器中，统一编址、依靠指令计数器提供的地址来区分是指令、数据还是地址。取指令和取数据都访问同一存储器，数据吞吐率低。在哈佛结构中，由于程序和数据存储器在两个分开的空间中，因此取指令和执行能完全重叠运行。为了进一步提高运行速度和灵活性，TMS320DSP芯片在基本哈佛结构的基础上作了改进，一是允许数据存放在程序存储器中，并被算术指令直接使用，增强了芯片的灵活性；二是指令存储在高速缓冲器中，当执行指令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间；流水技术。计算机执行一条指令时，总要经过取指、译码、取数、执行运算等步骤，需要若干个指令周期才能完成。流水技术是将各指令的各个步骤重叠起来执行，而不是一条指令执行完成之后，才开始执行下一条指令。即第一条指令译码时，第二条指令取指;第一条指令取数时，第二条指令译码，第三条指令取指……依次类推，实用流水技术后，尽管每一条指令的执行仍然要经过这些步骤，需要同样的指令数，但将一个指