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第4章 可编程控制器(PLC) 1. 主机 4.2.3 可编程控制器的指令系统 4.2.2 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 (1) PLC编程元件的触点在编制程序时使用次数 是无限的。每个继电器的线圈在梯形图中只能出现 一次, 它的触点可以使用无数次。 (2) 梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 不正确 正确 　　(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 不合理 合理 (4) 在梯形图中应避免触点画在垂直线上，因为它无法用指令语句编程。 Y2 X5 X4 X1 Y1 X2 无法编程 X4 X2 Y1 X3 X1 X5 X1 Y2 X3 X2 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。 电动机直接起动控制 (6) 外部输入设备动断触点的处理： (a) KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? (b) X2 X1 Y1 Y1 (c) 在(b)图中，SB1 接成动断，接在 PLC 输入继电器 的 X1 端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点X1。 因 SB1闭合，对应的输入继电器接通, 这时它的动合触 点 X1 是闭合的。按下 SB1，断开输入继电器，它才断 开。 SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? 两边各自 的公共端子 通常由 PLC 内部电源提供 外接 FR 的触点只能接 成动断触点, 且不 作为 PLC 的输入 信号,而将其直接 通断接触器线圈 　　为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应， PLC 输入设备的触点应尽可能接成动合形式。 (5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。 电动机直接起动控制 (6) 外部输入设备动断触点的处理： (a) KM SB1 SB2 KM FR SB1 SB2 E X2 X1 Y1 COM PLC COM KM FR ? (b) X2 X1 Y1 Y1 (c) 2. 编程方法 ~ KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 Q FR FU M 3 ~ KM1 KM2 以笼型电动机正反转的控制电路 为例介绍PLC控制的编程方法 笼型电动机正反转的控制电路 (1)确定I/O点数及分配 2. 编程方法 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需 5 个 I/O 点，即 电动机正反转 控制外部接线图 SBF SBR E X2 X1 Y2 COM PLC COM KMR FR Y1 KMF ? KMF KMR SB1 X0 (2)编制梯形图和指令语句表 梯形图 指令语句表 指 令 地址 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN/ Y1 9 OT Y2 10 ED X1 X0 Y1 Y1 Y2 X2 X0 Y2 Y2 Y1 (ED) 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 指令使用说明： ST/ 起始反指令(也称取反指令)： 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT R0 (1)ST，ST/ 指令的使用元件为 X，Y，R，T，C； OT 指令的使用元件为 Y，R。 (2) ST，ST/ 指令也可与 ANS 或 ORS 块操作指令 配合用于分支回路的起始处。 X0 Y0 X1 R0 (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。 X0 Y0 Y1 Y2 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 OT Y2 当 X0 闭合时，则 Y0、Y1，Y2 均接通。 AN，AN/ 指令分别用于单个动合和动断触点的串联。 OR，OR/ 指令分别用于单个动合和动断触点的并联。 指令使用说明： 2. 触点串联