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M点的运动方程.ppt
例1. 图示椭圆规OC=AC=BC=L,CM=a, 曲柄OC与水平线的夹 角?=?t,?=常量。求:M点的运动方程、轨迹以及t=0、 ?/2?时,M点的速度和加速度。 例2. 动点沿半径为R=2(m) 的圆弧运动。已知其运动规律为 s=2cos?t(m) 。求t=3/4秒时点的加速度,并判断在该瞬 时点作加速还是减速运动。 例3. 已知 动点的运动方程为x=2t, y=t2 。求点的轨迹和t=2秒 时点的速度、切向加速度、法向加速度及轨迹的曲率半 径。 例4. 圆轮半径为R,沿水平地面作纯滚动,轮心o’的速度为 v0=常数,求轮缘上一点M的运动方程、速度、切向加速 度、法向加速度和轨迹的曲率半径。 例题 p.* 例题 1 2 3 4 点的运动学 x x y y 动点M 选定参考系 1. 运动方程 2. 速度 3. 加速度 消去时间得轨迹方程 ? 解: O vt=0 at=?/2? vt=?/2? at=0 O C A B M a ? 用自然法求解 a? 与v 反向 ? 解: O R ? s M ? v M0 M3/4 a? an a 初始 速度: 加速度: 减速运动 从运动方程消去时间 t, 得轨迹方程 点的轨迹为一半抛物线 x y M ? 解: v a? a an ? 速度: 加速度: o’ M o x y c A B 运动方程 ? 解: v an a a? 速度: 加速度:
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