综合机械化固体充填采煤充填自动化系统.PDF

　 第４３卷第１２期 煤 炭 科 学 技 术 Ｖｏｌ４３　 Ｎｏ１２　 　 ２０１５年 １２月 Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 　 Ｄｅｃ．　 ２０１５　 综合机械化固体充填采煤充填自动化系统 １ ２ １ 焦山林 ，刘建功 ，尚　 磊 （１ 中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院，北京　 １０００８３；２ 冀中能源集团有限责任公司，河北 邢台　 ０５４０００） 摘　 要：针对目前综合机械化固体充填采煤充填效率低的问题，设计开发了综合机械化固体充填采煤 充填自动化系统，介绍了综合机械化固体充填采煤技术，给出了充填自动化系统总体设计方案；介绍 了充填自动化系统关键技术，如工作面采煤与充填协同作业流程，支架后端自动充填过程，随动功能 对工作面自动化充填系统的保护，避免推压密实机构与多孔底卸式刮板输送机碰撞技术，以及移架与 充填刮板输送机后移协调同步控制技术。 充填自动化系统在邢台某矿的应用结果表明，使用该系统 后，单一支架平均充填时间与原来手动充填时间相比缩短了近 １倍，提高了充填自动化程度，使充填 采煤效率达到综采效率。 关键词：综合机械化；固体充填采煤；充填自动化；采煤效率 － － － 中图分类号：ＴＤ６７；ＴＰ２７３５　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：０２５３ ２３３６（２０１５）１２ ０１０９ ０５ Ｂａｃｋｆｉｌｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｓｏｌｉｄ ｂａｃｋｆｉｌｌ ｃｏａｌ ｍｉｎｉｎｇ １ ２ １ Ｊｉａｏ Ｓｈａｎｌｉｎ ，Ｌｉｕ Ｊｉａｎｇｏｎｇ ，Ｓｈａｎｇ Ｌｅｉ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ （Ｂｅｉｊｉｎｇ），Ｂｅｉｊｉｎｇ　 １０００８３，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｊｉｚｈｏｎｇ Ｅｎｅｒｇｙ Ｇｒｏｕｐ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｘｉｎｇｔａｉ　 ０５４０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ａ ｌｏｗｂａｃｋｆｉｌｌｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｓｏｌｉｄｂａｃｋｆｉｌｌｃｏａｌｍｉｎｉｎｇ，ａｂａｃｋｆｉｌｌａｕ⁃ ｔｏｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｓｏｌｉｄｂａｃｋｆｉｌｌｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｃｏｍｐｒｅ⁃ ｈｅｎｓｉｖｅ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｓｏｌｉｄｂａｃｋｆｉｌｌｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄａｇｅｎｅｒａｌｄｅｓｉｇｎｐｌａｎｏｆｔｈｅｂａｃｋｆｉｌｌａｕｔｏｍａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｒｏｖｉｄｅｄ．Ｔｈｅｐａ⁃ ｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｈｅ ｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅｂａｃｋｆｉｌｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ ｃｏｌｌａｂｏｒ