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基于PLC的管道流量、压力解耦控制系统设计
基于PLC的管道流量、压力解耦控制系统设计目录摘要IABSTRACTII1 绪论11.1 课题研究背景11.2 解耦控制的发展现状及其分类11.2.1 解耦控制的研究现状11.2.2 解耦控制分类21.3 可编程逻辑控制器(PLC)的简介及发展状况21.3.1 PLC的特点及应用领域31.3.2 PLC的发展状况31.4 课题研究内容及论文构成42 基于PLC解耦控制系统的实验设备装置52.1 A3000型过程控制实验装置简介52.2 管道流量、压力解耦控制的相关装置62.3 组态王6.5软件82.4 解耦控制系统分析93 解耦控制系统设计113.1 解耦控制113.2 管道流量、压力的解耦控制器设计113.2.1 解耦器设计113.2.2 PID控制器设计164 程序及组态设计184.1 S7-300的简单介绍184.2 程序设计194.3 组态设计234.3.1 组态王控制器的设备组态234.3.2 组态王定义数据变量264.3.3 建立新画面274.4 小结285 操作调试过程及结果分析295.1 操作调试过程295.2 结果及分析295.2.1 调试过程及调试结果295.2.1 数据分析366 结论与展望38致谢39参考文献40摘要管道中的压力和流量的控制是一个彼此耦合的系统。耦合指的是一种被控制变量和控制变量之间互相作用的结果,其表现是当一个控制量发生变化,其余的几个被控变量也会相应的发生变化,所以想要消除这种系统之间耦合,使各系统独立、互不相关;因此采用解耦矩阵进行解耦,并使用可编程逻辑控制器(PLC)来完成。可编程逻辑控制器(PLC)作为一种能够进行数字运算操作的电子计算机,主要是在为工业环境之下应用而设计产生的。它采取的是可编程存储器,用来在PLC内部存储执行顺序运算、计时、逻辑运算、运动控制、算术运算和计数等操作指令,而且能够通过数字量或模拟量进行输入、输出,来达到控制各类生产过程或机械运动的要求。这篇文章经过讨论管道流量、压力的解耦控制系统的选择与说明,阐述可编程逻辑控制器(PLC)在控制系统当中的运用,采用西门子PLC编程的程序进行控制,提出管道压力、流量控制系统的总体设计方案、设计过程以及设计组成,列出具体的主要电路、管道压力、流量解耦控制的梯形图、变量表以及指令表。并画出整个控制系统的系统组成框图和解耦控制流程图。通过分析和处理系统中各个信号的逻辑关系,提出PLC编程的方法,设计出一套完整的流量、压力解耦控制系统方案。采用本方案设计的控制系统,可使整个系统中各个系统之间的耦合程度达到最小,甚至消除系统中的耦合,使被控制变量与控制变量之间的相互作用干扰最小化。关键词:可编程逻辑控制器(PLC); 流量、压力控制; 解耦控制ABSTRACTOf the pipeline flow, pressure control system are mutually coupled system. Coupling is a kind of control variables and the mutual influence between the controlled variables, a control variable change caused a few controlled variable transformation phenomenon at the same time, so want to eliminate the coupling between systems, make each system independent, unrelated; So the decoupling matrix decouple, and uses the programmable logic controller (PLC) to complete.Programmable logic controller (PLC) is a kind of specially designed for application in industrial environment and digital computing operation of electronic computers. It uses a programmable memory, used in the PLC internal storage execution order operation, timing, logic operation, motion control, counting and arithmetic operation instructions, and through the digital or analog inp
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