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AGV运载方案
Y250无人搬运AGV运载方案 一、搬运任务 1．双层背负式搬运物料车（500kg） 2．单向行驶 3．支持无线呼叫 4．有较好的安全性能 5．每次搬运4个包装箱（300x300) …… 二、搬运方案 双向背负式AGV（M30A） 注：如在功能上有其他需求，请提前和我们确认您所购买的硬件或系统是否支持。 物料每层放置两箱，依照呼叫沿线行驶，将空车送到需要的工位，收料后送往总站。 运行路线 总站 工位一 无线呼叫终端 沿途5站停靠 工位二 。。。 工位十六 三、技术参数（1） 尺寸（暂定）： AGV小车主体长1100mm，宽460mm，高250mm拆除 三、技术参数（2） 导引介质：磁带(N极) 站点识别：RFID 驱动方式：两轮差速驱动 所选电机：无刷直流减速电机 运载能力：500kg 三、技术参数（3） 前进速度：固定式，大约30~60m/min（1.8km/hrs = V = 3.6km/hrs ）注：考虑到安全性，不推荐使用3.6km/hrs以上的速度。 最小转弯半径：1000mm 停止精度：10mm 三、技术参数（4） 安全系统： 1、AGV专用传感器 2、电子安全触边 3、紧急开关 报警方式： 声光报警 三、技术参数（5） 蓄电池：24V40AH 充电方式：离线充电 电量显示：电量模块 连续运行时间：12小时
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