第四章模拟任务书讲解设备典型样例程序解析.ppt

* * * * * * * 模拟任务书讲解设备典型样例程序解析 浙江天煌科技实业有限公司 2011年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛 讲解：王贤刚 2011年9月 模拟任务书讲解 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 一、设备组成及工作情况描述 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 系统由上料站、输送滚床站、行车机械手站、滑橇提升站、滑撬转向站、滑撬堆/解垛站、四自由度搬运机械手站、直线位移输送站组成，各站由PLC及远程I/O模块控制实现系统联动。 系统的工作目标是：汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台输送、输送滚床输送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台输送的循环工作过程。 滑撬经提升台输送，滚床输送、直线位移输送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向输送的工作过程. 。 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 汽车模型循环过程 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 汽车滑撬型循环过程 模拟任务书讲解 二、具体的工作任务 任务一：传感器的安装与调整 安装与调整行车机械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站检测传感器及开关的位置。调整好后，使行车机械手站运行的位置符合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置与对接输送滚床平齐，滑撬堆堆垛站升降的三个位置符合运行要求。 注意： 1.器件安装位置正确，根据系统运行的要求，能够保证各机构运行到位。 2.器件安装牢固，无松动现象。 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 任务二：电路图设计及绘制 （1）请仔细阅读设备的运行控制要求及I/O信号分配表，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在图框1上绘制伺服位置控制电气原理图，包括伺服主电路和控制电路，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 （2）伺服控制要求：伺服采用位置控制模式，PLC通过脉冲+方向形式控制伺服驱动器。 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 任务三：线路连接 （1）根据所设计的伺服控制电路图连接电路。 （2）按照给定的控制柜接线图，连接控制柜控制电路。工艺要求：控制柜中连接线需放入线槽内，外露部分走线整齐。 （3）根据该设备的网络控制要求，连接PLC通信网络电缆，触摸屏与PLC通讯电缆。 注意： 1.接线需套号码管、压绝缘端子、线路连接牢固，无松动现象。 2.DP电缆制作：屏蔽层不能触碰到信号线，且和DP接头金属片接触良好。 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 任务四：驱动设备参数设置 （1）变频器参数设置要求：命令源：外部端子控制；频率设定值：MOP设定值；变频器斜坡上升下降时间分别为4S和7S；DIN1：ON reverse /OFF1;DIN2：ON/OFF1;DIN3：OFF3(停车时间为0)；运行频率25Hz。 （2）伺服驱动器的参数设置：伺服为位置控制模式，电子齿轮比为200，指令脉冲选择带符号脉冲串。 模拟任务书讲解 序号 参数 设置值 说明 1 P0010 30 调出出厂设置参数 2 P0970 1 恢复出厂值 3 P0010 1 快速调试 4 P0700 2 有端子排输入控制 5 P1000 1 MOP设定值 6 P1080 0 电机最小频率 7 P1082 50 电机最大频率 8 P1120 4.0 斜坡上升时间 9 P1121 7.0 斜坡下降时间 10 P3900 1 结束快速调试 11 P0003 3 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能 12 P0701 2 数字输入 1 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1） 13 P0702 1 数字输入 2 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1） 14 P0703 4 数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车 15 P1040 25 电机运行频率 16 P1135 0 OFF3停车时间为0 浙江天煌科技实业有限公司 2011年9月 模拟任务书讲解 序号 参数代号 设置值 说明 1 P0 1000 控制模式选择为位置控制模式 2 P3 200 电子齿轮分子 3 P4 1 电子齿轮分母 4 P19 000E 参数写入范围设置 5 P21 0001 指令脉冲选择带符号脉冲串 模拟任务书讲解 任务五：PLC程序编制 操作要求： （1）控制柜上电：打开漏电保护器，开关电源、PLC、变频器、伺服驱动器、实训对象得电。 （2）上电正常，实训对