航测无人机计划方案.docVIP

关于航测无人机计划方案 无人机系统使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 2.飞行平台性能指标要求 任务载重应大于2kg搭载； 任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； 巡航速度60-160km/h ；d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h； f) 抗风能力应大于4级。 用于无人机的导航、定位和自主飞行控制飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。 无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等。 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。 七．航测无人机安全性要求 1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤。 现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档的相机,像幅在3K×4K以上。 九．航测无人机选择参考 由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，设备安装位置调整以满足较好飞行性，整机调试以及后期维护。在请教了航测无人机技术员后认为，整套设备采购的方案是最好的选择。单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容性存在一定风险且售后服务不及整套采购。 以下是一些知名无人机公司的航测无人机图片及参数： 北京国遥星图航空科技有限公司 遥测Ⅰ型 北京国遥星图航空科技有限公司 遥测型 北京国遥星图航空科技有限公司 遥测型北京公司 北京公司 北京公司 南京天一无人飞行器有限公司TY-DB3 TY-DB3型无人机 翼展 2.95m 机高 0.50m 最大起飞重量 35kg 最大平飞速度 140km/h 巡航速度 90-120km/h 续航时间 3h 最大升限 3000m 控制半径 50km 起飞方式 自主滑跑起飞 降落方式 自主拦阻索降落或伞降 发动机 日本小松80CC 双缸汽油发动机 南京天一无人飞行器有限公司TY-HC30 南京天一无人飞行器有限公司TY-HC75 武汉智能鸟无人机有限公司kc2400 武汉智能鸟无人机有限公司kc 一套航测无人机设备价格参考 航测无人机规范 　　《无人机航摄安全作业基本要求》，编号为CH/Z 3001－2010； 　　《无人机航摄系统技术要求》，编号为CH/Z 3002－2010； 　　《低空数字航空摄影测量内业规范》，编号为CH/Z 3003－2010； 　　《低空数字航空摄影测量外业规范》，编号为CH/Z 3004－-2010； 　　《低空数字航空摄影规范》，编号为CH/Z 3005－2010